GPS测量原理与数据处理(专)20082.1-6.pptVIP

2. 天线的类型： 接收机天线有多种类型，其基本类型如下 * * （1）单极或偶极天线：属于单频天线，结构简单，体积小，通常安装在一块基板上，减弱多路径影响。 （2）四线螺旋形或螺旋形结构天线：属于单频天线，结构较单极天线复杂，生产中难以调整，但增益性好，一般不需底板。 （3）微波传输带型天线：简称微带天线。结构最为简单和坚固，即可用于单频，也可用于双频，天线高度低，是安装在飞机上的理想天线。缺点是增益性低，但可采用低噪声前置放大器加以弥补。 * * 设电磁波的频率为f，周期为T，相位为?，且当t=0时有初相位?0，则它们与相位角?及角频率?有如下关系：?=2?f；f=1/T， ?=t/T+ ?0， ?0=2??0。由此可得y=Aesin2 ?(t/T+ ?0)。 利用电磁波测距除了精确测定电磁波的传播时间或相位变化外，还应准确地测定电磁波的传播速度v。 若设电磁波的波长为?，相位常数为k，则有k= 2?/ ?= ?/v，v= ?f= ?/T= ?/k * * 那么卫星S到接收机M之间的距离就可以表示 成： 在实际进行载波相位测量中，当接收机跟踪上卫星信号时，并在起始历元t0时刻进行首次载波相位测量，所测得的相位差包括整周部分和不足一整周部分，相位观测值应为： 式中， 为t0时刻接收机基准信号的相位， 为接收机在时刻收到的卫星信号相位。但是，由于载波是一个单纯的正弦波，不具有任何辨识标记，因此无法知道正在测量的是第几周的相位。换句话说N0实际不能测定，称为整周未知数。 * * 而接收机在t0时刻之后的各次载波相位测量中，接收机会自动记录从至观测时刻值的整周变化值 ，这样任意一个时刻一个完整的载波相位测量可以表示为： 当卫星信号中断时，将丢失中的一部分整周数称为整周跳变，简称周跳。 * * 载波相位测量观测方程 载波相位观测的的观测量是GPS接收机所接收的卫星载波信号与接收机本振参考信号的相位差。以 表示k接收机在接收机钟面时刻tk时所接受到的j卫星载波信号的相位值， 表示k接收机在钟面时刻tk时所产生的本地参考信号的相位值，则k接收机在接收机钟面时刻tk时观测j卫星所取得的相位观测量可写为： * * 载波相位测量值 通常的相位测量或相位差测量只是测出一周以内的相位值，实际测量中，如果对整周进行计数，则自某一初始取样时刻（t0）以后就可以取得连续的相位观测值。 Sj(t0) Sj(ti) N0 k N0 Int(φ) * * 载波相位测量观测方程 t0 时刻和tk 时刻的相位观测值可以写成： 接收机在跟踪卫星信号时，不断测定小于一周的相位差，并利用整周计数器记录从t0 到tk 时间内的整周数变化量Int(?)，这一时间段内，要求卫星信号没有中断。如果过程中卫星失锁了，那要采取其他方法进行处理。 * * 一、 GPS工作卫星的SA和AS政策 精密定位PPS 标准定位SPS 1、SA技术 （1）在广播星历中，对GPS卫星的基准频率采用δ技术，使星历精度降低，其变化为无规律的随机变化。 （2）在卫星钟的钟频信号中加高频抖动即ε技术 第五节美国政府关于GPS卫星信号的限制使用政策 * * 2、将P码与保密的W码相加成Y码，Y码更为保密。 3、SA和AS技术对定位的影响 降低单点定位的精度 降低长距离相对定位的精度 AS技术对高精度相对定位数据处理，整周未知数的确定带来不便 * * GPS卫星现代化 　 一、GPS卫星现代化的提出和内涵 ??? GPS现代化的体法是1999年1月25日美国副总统以文告的形式发表的。文告只提出了几项民用GPS导航技术的改进和发展，但其整个GPS现代化实质是要加强GPS对美军现代化战争中的支撑和保持全球民用导航领域中的领导地位。随后美国军方和波音公司（GPS系统主要制造商）发表的文章都阐明了他的内涵：一是保护，即GPS现代化是为了更好地保护美方和友好方的使用，要发展军码和强化军码的保密性能，加强抗干扰能力；二是阻止：即阻扰敌对方的使用，施加干扰，施加SA，AS等；三是保持，即是保持在有威胁地区以外的民用用户有更精确更安全的使用。??? 目前在轨道上的28颗卫星运行正常。其中的26颗是属于GPS BLOCK ⅡA型，预计可以再正常运行2年，至2002年初，即由原计划的5年寿命延长到10.6年，其中的两颗BLOCK ⅡR型号的GPS卫星正在轨道上正常运行，其中的一颗是1999年10月7日才发射的。??? 最新型的BLOCK ⅡF已有六颗进入了工厂生产线，其中的第一、第二颗计划在今年发射。 * *