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反应式步进电动机特性研究 摘 要 步进电动机又称为脉冲电动机，是数字控制系统中的一种执行元件其功用是将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移反应式步进电动机在实际中应用较为广泛，其结构与工作原理也也易于掌握，它在不同通电方式下，运行方式是不同的，我们可以据此改变其运行特性。 步进电动机距角特性上的静态转距最大值表示了步进电动机承受负载的能力，它与步进电动机很多特性的优劣有直接关系另外， 与通电方式还有关步进电动机转动时所产生的最大输出转距T是随着脉冲频率f的升高而减小的，从而使其带负载能力下降在一定控制脉冲频率下，步进电动机可能出现振荡与失步现象，严重影响步进电动机的运行，要严格防止这种情况发生。 由于步进电动机的运行受输入脉冲控制，可以进行开环控制，但在高精度系统中，为防止它出现振荡与失步现象，常采用闭环控制方式。 关键词 步进电动机/步距角/脉冲/距角特性/振荡Response characteristics of stepping motor ABSTRACT Stepper motors, also known as pulse motor, is a digital control system actuators. Pulse signal whose function is to transform the corresponding angular displacement or linear displacement. Reaction stepping motor is widely used in practice, its structure and working principle are also easy to master, it is a different power mode, operation mode is different, we can change its operating characteristics accordingly. Stepper motor angle on the characteristics of the maximum static torque of stepping motor, said to bear the load capacity, with many of the characteristics of the advantages and disadvantages of stepper motors directly. In addition, with the power mode is also relevant. Stepper motor rotation arising from the maximum output torque T along with the increase of pulse frequency f decreases, and thus it down with a load capacity. In a certain control of pulse frequency, the stepper motor may be out of step with the oscillation phenomenon has seriously affected the operation of stepper motors, it is necessary to strictly prevent this from happening. KEY WORDS Stepping Motor, Step Angle, Pulse, Angle properties，Oscillation 引言 近年来，随着计算机技术、电力电子技术和微电子技术的发展，步进电动机得到了越来越广泛的应用目前, 步进电动机已经广泛的应用在机械加工的数字程序控制机床中(即数控机床)，使数控机床的加工精度得到了大幅度的提高.除此之外，它还在轧钢机的自动控制、绘图机、航空系统、遥控装置、数模变换和自动记录仪表等方面得到了前所未有的应用 步进电动机为什么能得到如此广泛的应用呢？归根结底是因为它在运行过程中的诸多优点本文主要介绍反应式步进电动机特性及其在相关方面的应用 在编写过程中，本人主要依照这三年来所学电机方面的知识，并参考了大量与本设计有关的资料文献由于各种类型的步进电动机原理大致相同或相似，本人主要以在现实中应用较为广泛的反应式步进电动机作为研究对象主要研究内容如下：反应式步进电动机的用途和优缺点（即概述）；反应式步进电动机的结构及工作原理，