01直流电机2010要点.ppt

负载的机械特性 1-15 电动机稳定运行的条件 电动机拖动生产机械运转，构成一个电力拖动系统，其工作状况不仅取决于电动机的特性，同时也取决于负载的机械特性。生产机械的负载转矩与转速之间的关系称为负载的机械特性，由负载性质决定。 A、恒转矩负载（负载转矩的大小为常量，与转速无关） 反抗性恒转矩负载：转矩方向总是与转速方向相反，永远是阻转矩； 势能性恒转矩负载：转矩方向不随转速方向改变，如重力型负载。 B、泵类负载（转矩大小与转速平方成正比，如泵、风机） C、恒功率负载（负载转矩与转速成反比，如车床进刀） 1-15 电动机稳定运行的条件 电动机稳定运行的条件 当电动机拖动系统理想稳定时，则电动机的机械特性与负载的机械特性的交点处转速将不变。 电动机负载运行时，一般情况下负载转矩TZT0,为分析问题的方便，忽略空载转矩T0，机械负载转矩等于电磁转矩，即TZ=T。 稳定条件： （1）两条机械特 性曲线有交点； 对应于三种人为机械特性，他励式直流电动机有三种调速方法： 改变电枢电压U； 改变励磁电流If，即改变磁通Φ； 调节电枢回路串入电阻Rp。 1-16 直流电动机的调速方法 1-16 直流电动机的调速方法 改变电枢电压U 机械特性：理想空载转速减小；斜率不变，是一组平行直线。 1-16 直流电动机的调速方法 改变电枢电压U 优点：电源电压能够平滑调节，可实现无级调速；调速前后的机械特性的斜率不变，硬度较高，负载变化时稳定性好；无论轻载还是负载，调速范围相同；电能损耗较小。 缺点：只能由额定速度下单方向调节；需要一套电压可连续可调的直流电源，较复杂。 适用于恒转矩调速 1-16 直流电动机的调速方法 改变励磁电流If，即改变磁通Φ 机械特性：理想空载转速和斜率同时 改变。 1-16 直流电动机的调速方法 改变励磁电流If，即改变磁通Φ 优点：设备简单，调节方便，能耗小，效率基本不变，经济性好，调速平滑，可实现无级调速 缺点：只能由额定磁通时对应的转速往高单方向调节，转速高时，换向性能差，机械特性的斜率变大，特性变软； 1-16 直流电动机的调速方法 调节电枢回路串入电阻Rp 机械特性：只改变斜率改变。 1-16 直流电动机的调速方法 调节电枢回路串入电阻Rp 优点：设备简单，操作方便。 缺点：只能向减小转速方向调节；低速时，机械特性很软，调速范围不大,稳定性差；负载变化时，转速调整率变大；速度调节不平滑，属有级调速；电阻消耗的能量大，调速时效率低，效率与转速成正比。 适用于恒转矩调速 对恒转矩负载，调速前、后因磁通和负载不变而使Tem和Ia不变，输入功率不变，输出功率却随转速的下降而下降，减少的部分被串联电阻消耗了。 分类：机械制动和电磁制动 电磁制动 定义：使电动机产生一个与旋转方向相反的电磁转矩，阻碍电动机转动 特点：产生的转矩大，易于控制，操作方便 方法：能耗制动、反接制动、回馈制动 制动问题：在生产过程中，经常需要采取一些措施使电动机尽快停转，或者从某高速降到某低速运转，或者限制势能性负载在某一转速下稳定运转，这就是电动机的制动问题。 1-17 直流电动机的制动 1-17 直流电动机的制动 能耗制动 保持励磁电流的大小及方向不变， 电动机从电网脱离接至制动电阻RL。 实际上是一台向制动电阻供电的他励直流发电机。轴上的机械能转化成电能， 消耗于电枢回路的电阻上。 1-17 直流电动机的制动 能耗制动 特点： 1）操作简单，停车准确 2）能耗制动产生的冲击电流不会影响电网； 3）低速时制动转矩小，停转慢； 4）动能大部分都消耗在制动转矩上。 能耗制动过程：以起重机吊起重 物为例。 1-17 直流电动机的制动 反接制动 电枢回路串入制动电阻后，接上极性相反的电源电压，电枢回路内产生反向电流，进而产生反向制动电磁转矩。 从电源输入的电功率和从轴上输入的机械功率转变成的电功率一起消耗在电枢回路电阻上。 1-17 直流电动机的制动 反接制动 特点： 1）可以很快使机组停机。 2） 需要加入足够的电阻， 限制电枢电流； 3）转速至零时， 需切断电源。 1-17 直流电动机的制动 回馈制动 从电能消耗看， 回馈制动是最经济的一种制动方式。 转速高于理想空载转速是回馈制动运行状态的重要特点。 当电动机转速高于理想空载转速，即n＞n0时，电枢电动势Ea大于电枢电压U，电机进入发电状态， 电磁转矩起制动作用， 限制转速上升，电动机向电源回馈电能。 直流发电机与直流电动机的区别 转矩平衡方程 功率平衡方程 特性： 空载特性： 外特性： 调整特性： 转速特性： 转矩特性： 效率特性： 1-17 直流电动机的制动 作业： P65 4-4、4-5 1-17 直流电动机的制动 1-10 直流发电机的运