第4章汽车制动系统导论.ppt

三、液压制动系统中的电控制动防抱死系统 1．Bosch 串联式电控液动型制动防抱死系统 2．Teves 串联液压式电控液动型制动防抱死系统 3．Honda 并联液压式电控液动型制动防抱死系统 4．电控制动防抱死系统中的蓄能器与电动泵 5．电控制动防抱死的电控系统 1．Bosch 串联式电控液动型制动防抱死系统 图2-4-40　Bosch 的串联式制动压力调节回路 a)常规/ 升压过程;b)保压过程;c)减压过程 1-轮速传感器;2-车轮;3-制动轮缸;4-电磁阀;5-制动主缸;6-制动踏板;7-制动力调节器;8-电磁线圈;9-回流泵;10-电动机;11-储流罐;12-柱塞;13-电控单元(ECU) 2．Teves 串联液压式电控液动型制动防抱死系统 图2-4-43　对角布置的Teves-ABS 制动液压系统 1-制动踏板;2-真空助力器;3-制动主缸;4-制动液压调节器;5-电控单元(ECU);6-车轮制动器;7-轮速传感器;8-高压蓄能器;9-低压蓄能器;10-泵电动机;11-回流泵;12-进油电磁阀;13-出油电磁阀 3．Honda 并联液压式电控液动型制动防抱死系统 图2-4-44　Honda 的并联式制动压力调节回路 a)常规制动/ 升压过程;b)保压过程;c)减压过程 1-轮速传感器;2-制动轮缸;3-止回阀;4-柱塞;5-制动主缸;6-制动踏板;7-低压蓄能器;8-电动机;9-回液泵;10-三位三通电磁阀;11-储液罐 在电控液动型ABS/ ASR 中,其蓄能器有低压(用于ABS)和高压(用于ASR)两种。 4．电控制动防抱死系统中的蓄能器与电动泵 图2-4-45　低压蓄能器与电动泵 a)吸油时 b)压油时 1-接制动轮缸;2-电动油泵凸轮;3-进油阀;4-出油阀;5-接制动主缸;6-储能器;7-柱塞泵 图2-4-46　高压蓄能器与电动泵结构 a)高压蓄能器;b)高压蓄能器与电动泵 1-氮气;2-隔膜;3-高压制动液;4-高压开关;5-泵电动机;6-回转球阀式电动泵;7- 限压阀;8- 止回阀;9-高压蓄能器 组成： 由车速/ 轮速传感器、电控单元(ECU)和制动压力调节器三部分组成(图2-4-47)。 5． 电控制动防抱死的电控系统 图2-4-47　ABS 电控系统的基本组成 1-轮速传感器;2-制动轮缸;3-电磁执行器;4-制动主缸;5-制动踏板;6-ABS 警告灯 图2-4-52　ABS 系统的电控单元(ECU)的内部结构 第六节 汽车驱动防滑转系统 一、驱动防滑转系统的控制原理 二、驱动防滑转系统的控制方式 三、驱动防滑转系统基本结构 四、驱动防滑转与制动防抱死的联合控制 电控驱动防滑转系统(ASR)用以防止因汽车起步过猛而造成的驱动车轮原地滑转。 驱动防滑转系统 优点： ①能在汽车起步或行驶中使驱动轮获得最佳的驱动力,从而提高汽车在附着系数较小路面上的动力性； ②能保持汽车(特别前驱动汽车)驱动时的转向稳定性; ③减少轮胎磨损与发动机油耗。 驱动防滑转系统 一、驱动防滑转系统的控制原理 式中:Sd 驱动滑转率 υ 汽车车速 ω 车轮轮速 r 车轮半径 倘若驱动车轮在路面上无滑移,则υ=rω,Sd =0; 倘若边滚边滑,则υ≠rω,0Sd 100% ; 倘若完全滑转,则υ =0,Sd =100% 。 1． 控制发动机输出转矩 2． 采用锁止差速器 3． 对滑转的驱动轮实施制动 二、驱动防滑转系统的控制方式 三、驱动防滑转系统基本结构 图2-4-54　ABS/ ASR 的典型结构 1-制动踏板;2-制动主缸;3-ASR 制动执行器;4-比例阀与旁通阀;5-轮速传感器;6-副节气门;7-副节气门位置传感器;8-主节气门及位置传感器;9-ABS 制动执行器;10-ASR 关断开关;11-ASR 关闭指示灯;12-ASR 警告灯 四、驱动防滑转与制动防抱死的联合控制 图2-4-55　丰田LS400ABS/ TRC 的液压系统 1-制动踏板;2-制动主缸;3-制动液位开关;4-TRC 执行器;5-溢流阀;6-制动主缸隔离电磁阀;7-蓄能器隔离电磁阀;8-压力开关;9-高压蓄能器;10-液压泵及电动机;11-储液器隔离电磁阀;12-副节气门步进电动机;13-TRC 警示灯;14-TRC-OFF 指示灯;15-副节气门位置传感器;16-主节气门及其位置传感器;17-EFI/ EATECU;18-ABS/ TRC-ECU;19-ABS 执行器;20-三位三通电磁阀;21-回液泵;22-低压蓄能器;23-车轮制动轮缸 思考题 1.何谓汽车制动? 试以简图说明汽车制动系的基本结构原理。 2.制动系的类型有哪些? 3.鼓式制动器有