第5章动力传动系统仿真-1导论.pptVIP

k=2，太阳轮输入，行星架输出，齿圈固定， 太阳轮和行星架惯量均为0.1kgm2 6.仿真模型 三、行星齿轮机构模型 仿真工况： 初始转速：1200(r/min) 输入转矩：100+50sin(1200/60*2*pi) (Nm) 负载：300 (Nm) 例1：单行星排仿真。 三、行星齿轮机构模型 动力学模型： 仿真模型： 三、行星齿轮机构模型 三、行星齿轮机构模型 输出转速仿真结果： 仿真工况： K1=2.22 k2=1.84 各部件惯量＝0.1kgm2 输入转矩：100Nm 负载转矩：80Nm 输入初始转速：1200(r/min) 三、行星齿轮机构模型 例2：双行星排仿真。 三、行星齿轮机构模型 * 双离合器自动变速器系统主要由双离合器、变速器、双离合器执行机构、变速器换挡执行机构、ECU和各种传感器等组成。DCT的基本原理相当于采用两套变速器和两个离合器。一个变速器处于工作状态时，另一变速器空转。通过两个离合器的切换来实现两变速器交替进入工作状态，可在动力无切断、时间很短的情况下完成换挡。 大众迈腾、奥迪TT、高尔夫R32等 Ricardo公司 布加迪-威龙（Bugatti Veyron） 格特拉克 福克斯、沃尔沃等车型 ZF公司 运动型7速DCT LuK公司 大众速腾 福特汽车公司 福克斯、嘉年华 离合器转矩的动态特性给离合器的控制带来了巨大的困难。离合器传递转矩控制的误差将对起步和换挡品质造成影响，进而影响车辆乘坐舒适性和动力性。因此，实现离合器传递转矩的精确控制是双离合器自动变速器控制的核心问题。离合器动态特性具有非线性、时滞、干扰、变参数等特性，建立精确的离合器转矩控制模型十分困难。因此，国内外对离合器本身摩擦特性，离合器执行机构的控制以及离合器转矩标定等方面开展了大量研究。 * * 两种状态：滑摩态和接合态。 由于在系统动态运行过程中，离合器接合/分离而使拓扑结构发生改变，所以离合器建模比较困难。 两种拓扑结构或者说两种模型之间的切换要小心处理，以保证新模型的初始状态与切换前模型的结束状态一致。 本例是如何实现的？ 正确判断切换条件； 正确设置模型切换后的初始条件（使用了Goto/From模块和积分器的外部复位功能） * 两种状态：滑摩态和接合态。 由于在系统动态运行过程中，离合器接合/分离而使拓扑结构发生改变，所以离合器建模比较困难。 两种拓扑结构或者说两种模型之间的切换要小心处理，以保证新模型的初始状态与切换前模型的结束状态一致。 本例是如何实现的？ 正确判断切换条件； 正确设置模型切换后的初始条件（使用了Goto/From模块和积分器的外部复位功能） * 两种状态：滑摩态和接合态。 由于在系统动态运行过程中，离合器接合/分离而使拓扑结构发生改变，所以离合器建模比较困难。 两种拓扑结构或者说两种模型之间的切换要小心处理，以保证新模型的初始状态与切换前模型的结束状态一致。 本例是如何实现的？ 正确判断切换条件； 正确设置模型切换后的初始条件（使用了Goto/From模块和积分器的外部复位功能） * 两种状态：滑摩态和接合态。 由于在系统动态运行过程中，离合器接合/分离而使拓扑结构发生改变，所以离合器建模比较困难。 两种拓扑结构或者说两种模型之间的切换要小心处理，以保证新模型的初始状态与切换前模型的结束状态一致。 本例是如何实现的？ 正确判断切换条件； 正确设置模型切换后的初始条件（使用了Goto/From模块和积分器的外部复位功能） * 两种状态：滑摩态和接合态。 由于在系统动态运行过程中，离合器接合/分离而使拓扑结构发生改变，所以离合器建模比较困难。 两种拓扑结构或者说两种模型之间的切换要小心处理，以保证新模型的初始状态与切换前模型的结束状态一致。 本例是如何实现的？ 正确判断切换条件； 正确设置模型切换后的初始条件（使用了Goto/From模块和积分器的外部复位功能） * 两种状态：滑摩态和接合态。 由于在系统动态运行过程中，离合器接合/分离而使拓扑结构发生改变，所以离合器建模比较困难。 两种拓扑结构或者说两种模型之间的切换要小心处理，以保证新模型的初始状态与切换前模型的结束状态一致。 本例是如何实现的？ 正确判断切换条件； 正确设置模型切换后的初始条件（使用了Goto/From模块和积分器的外部复位功能） 等号右边力矩的符号根据功率流分析确定。 * * 两种状态：滑摩态和接合态。 由于在系统动态运行过程中，离合器接合/分离而使拓扑结构发生改变，所以离合器建模比较困难。 两种拓扑结构或者说两种模型之间的切换要小心处理，以保证新模型的初始状态与切换前模型的结束状态一致。 本例是如何实现的？ 正确判断切换条件； 正确设置模型切换后的初始条件（使用了Goto/From模块和积分器的外部