第五章摄影测量基础要点分析.ppt

* * ? 第五章 摄影测量解析基础 §5－1 像点坐标量测 量测前 归心：框标连线交点与旋转中心重合 定向：像平面坐标轴系平行于坐标仪坐标轴系 上下视差读数 X读数 X手轮 Y手轮 上下视差手轮 Y读数 左右视差手轮 左右视差读数 像点坐标量测 左右视差：同名像点在各自的像平面坐标系的x坐标之差 上下视差：同名像点在各自的像平面坐标系的y坐标之差 常用的仪器：steko 1818、HCT-1（ 20 ） PSK2（ 1 ）等 获取六个外方位元素的方法? 雷达、GPS、INS、星象相机 地面控制点反算（单像空间后方交会） §5-2 单像空间后方交会 POS系统 一、空间后方交会的定义利用一定数量的地面控制点，根据共线条件方程式，解求像片外方位元素的过程 X Y Z a x y z s(Xs, Ys, Zs) A C B b c 后方交会 摄影测量的后方交会 像片的外方位元素 共线条件方程式 二、基本关系式 已知值 ： x0 , y0 , f , m, X, Y, Z（控制点） 观测值： 待求：Xs, Ys, Zs, (由外方位角元素 ? , ?, ? 确定） 像片的外方位元素 非线性函数模型，线性化 线性化：按泰勒公式展开，取小值一次项 偏导数，系数 外方位元素初始值的改正数 像点坐标近似值，将外方位元素的初始值代入共线条件方程的计算值 一个控制点可以列两个方程，至少要三个控制点解六个外方位元素，有多余观测用平差的方法计算 三、误差方程式和法方程式(通常在像片的四个角上选取四个地面控制点) 观测值：像点坐标 在竖直摄影的情况下，角元素都很小（3度），各系数可简化为：