第5章-梁弯位移1导论.ppt

积分可得： DB段： 则： B A x y F D a b l x 直接以(x-a)作为自变量进行积分，可得： 确定C1、C2、D1、D2四个常数： 则： 处， （1）连续条件： 由此可得： b) 处， 由此可得： （2）约束条件： 时， a) 则梁的挠曲线和转角方程为： AD段： DB段： 由此可得梁左右两支座截面的转角分别为： 梁的变形曲线以及相关的量见下图。 对AD段，由w1=0可得极值点位置为： 当ab时，右支座截面的转角绝对值最大，为： B A C x y w C q A F w max q B D l /2 Ⅱ Ⅰ x 1 a b 当ab时，可见x1将小于a，则最大挠度在AD段，为： 当载荷接近于右支座，即b很小时，由上式可得： 而此时梁中点C截面处的挠度为： 两者相差也不超过中点挠度的3%。 因此，在简支梁中，只要挠曲线无拐点，即可有中点挠度来代替最大挠度。 当载荷作用在梁的中点，即a=b=l/2时，其最大转角和挠度为： 总结：遵循了两个规则，即 1）对各段都参照同一坐标原点建立弯矩方程； 2）以(x-a)为自变量对(x-a)项进行积分，则由x=a处的连续条件可得两段梁对应的积分常数分别相等的结果。 苹果手机“弯曲门”事件 材料：铝合金其实是个软妹子 结构:又长又薄总要出事故 背板的厚度t起着四次方的作用，手机本身的厚度b的幂次也是3 第5章 梁弯曲时的位移 §5-1 梁的位移—挠度及转角 图 6-1 B A C 1 x y q (转角) w q (挠度) 西南交通大学应用力学与工程系材料力学教研室 摇臂钻床的摇臂或车床的主轴变形过大，就会影响零件的加工精度，甚至会出现废品。 工程中的弯曲变形问题 dfafdf 摇臂钻床的摇臂或车床的主轴变形过大，就会影响零件的加工精度，甚至会出现废品。 工程中的弯曲变形问题 桥式起重机的横梁变形过大,则会使小车行走困难，出现爬坡现象。 工程中的弯曲变形问题 工程中的弯曲变形问题 桥式起重机的横梁变形过大,则会使小车行走困难，出现爬坡现象。 车辆上的板弹簧，要求有足够大的变形，以缓解车辆受到的冲击和振动作用。 工程中的弯曲变形问题 * Huang and Rogers’ group, PNAS 2015 苹果手机“弯曲门”事件 材料：铝合金其实是个软妹子 结构:又长又薄总要出事故 背板的厚度t起着四次方的作用，手机本身的厚度b的幂次也是3 挠度：横截面的形心（即轴线上的点）在y方向的线位移w。在图示坐标系中，w向下为正。 转角：横截面对其原来位置的角位移?。也等于平面曲线AC1B在C1点的切线和x轴的夹角。在图示坐标系中， 顺时针转向的?为正。 B A C 1 x y q (转角) w q (挠度) 挠曲线方程：横截面的挠度w与横截面位置x有关，即w=f(x)为挠曲线方程。 转角方程：转角? 很小，有： 表明挠曲线在任一点的切线斜率足够精确地代表该截面的转角?。 B A C 1 x y q (转角) w q (挠度) M M0, w″0 x y M M0, w″0 x y §5-2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 几何上： 所以： 因为在小变形情况下： 纯弯曲时： 材料力学上： 横力弯曲时（不计剪力FS的影响）： M M0, w″0 x y M M0, w″0 x y 则： 对于本书采用的坐标系，由下图可见： M M0, w″0 x y M M0, w″0 x y 此即为挠曲线的近似微分方程 即： 由于： 因此, 与 的正负号反 近似原因 : (1) 略去了剪力的影响 ;(2) 略去了 项; C1、D1为常数，由梁的边界条件（包括位移约束和连续条件）确定。 常数C1、D1确定后，代入上两式即可分别得到梁转角方程和挠曲线方程，从而可确定任一截面的转角和挠度。 对于等直梁，其积分为： 简支梁 悬臂梁 边界条件: A B wA＝0 wB＝0 A B wA＝0 qA＝0 A B A B 连续性条件: 在挠曲线的任一点上, 有唯一的挠度和转角。如: 不可能 不可能 c 解： x截面处弯矩方程为： 如图坐标系，有： 例：弯曲刚度为EI的悬臂梁如图，求梁的挠曲线方 程及其最大挠度wmax。 x l A B x y q 0 积分一： 积分二： 利用边界条件（约束条件）来确定待定常数： 约束条件： ? 处 1） ? 处 2） 因此： （顺时针） （向下） 根据悬臂梁的变形可知，其最大变形发生在自由端