单片机原理与接口技术(中断)解决方案.ppt

第7章 中断系统及实验 本章学习目标： 了解中断现象、中断优先级、中断嵌套的含义。 掌握中断系统的编程及应用。 7.1 中断的种类 能引起中断的原因是多样的，要求CPU进行处理的任务很多，为了更好地满足整个系统对实时性的要求，有必要对中断进行分类。通常，按引起中断的原因与CPU的关系分为外部中断和内部中断两大类。 7.1.1 外部中断 外部中断是由CPU以外的原因引起的。这类中断通过硬件电路向CPU发出中断请求，因此将这类中断称为硬件中断。外部中断常用于外部设备和单片机之间的数据传送或人机交互等场合。 外部中断的中断源 ①输入/输出设备及外存储设备； ②定时器或计数器电路； ③电源故障等。 7.1.2 内部中断 内部中断是指由CPU内部原因引起的中断。这类中断发生在CPU的内部，因此称为内部中断。内部中断可分为陷阱中断和软件中断。 ①陷阱中断是指由CPU内部事件引起的中断，如程序执行中的故障，或CPU内部的硬件故障等。 ②软件中断是指由专用的软件中断指令或系统调用指令引起的中断。其主要用于引入程序断点，便于进行程序调试和故障检测。 7.2 MCS-51单片机的中断系统 7.2.1 中断源 MCS-51单片机共有3类5个中断源，两个优先级，中断处理程序可实现2级嵌套，有较强的中断处理能力。 5个中断源中，2个为外部中断请求，2个为片内定时器/计数器T0和T1的溢出中断请求TF0和TF1，1个为片内串行口中断请求TI或RI。这些中断请求信号锁存在特殊功能寄存器TCON和SCON中。 定时器/计数器控制寄存器TCON ①定时器/计数器控制寄存器TCON，其格式如图7.1所示。 图7.1 定时器/计数器控制字段 与中断有关的控制位 其中与中断有关的控制位有6位：IT0、IE0、IT1、IE1、TF0 、TF1。 IT0：外部中断0请求方式控制位。IT0=0，外部中断0为电平触发方式，P3.2引脚上检测到低电平有效；IT0=1，外部中断0为边沿触发方式，P3.2引脚上检测到由高到低的负跳变有效。IT0由软件置位或复位。 外部中断0请求标志位 IE0：外部中断0请求标志位。CPU采样到P3.2引脚出现有效中断请求时，IE0由硬件电路自动置位；当CPU响应中断，转向中断服务程序时，IE0由硬件电路自动复位。 外部中断1请求 IT1：外部中断1请求方式控制位，功能与IT0类似。 IE1：外部中断1请求标志位，功能与IE0类似。 定时器/计数器溢出中断申请标志位 TF0：定时器/计数器T0溢出中断申请标志位。启动计数后，T0从初始值开始加1计数，当最高位产生溢出时，由硬件电路置位TF0，向CPU发出中断申请。CPU响应TF0中断时清除该标志位，TF0也可用软件查询后清除。 TF1：定时器/计数器T1溢出中断申请标志位，功能与TF0类似。 串行口控制寄存器SCON ②串行口控制寄存器SCON，其格式如图7.2所示。 图7.2 串行口工作方式控制字段 与中断有关的控制位有2位 与中断有关的控制位有2位：TI和RI。 TI：串行口的发送中断标志位。当串行口发送完一帧8位数据后，由硬件电路置位TI。需要注意的是：CPU在响应发送中断请求后，转向中断服务程序时并不会对TI自动进行复位，因此用户应在中断服务程序中对TI进行手动复位。 RI：串行口的接收中断标志位。当串行口接收完一帧8位数据后，由硬件电路置位RI。类似的，用户应在中断服务程序中对RI进行手动复位。 7.2.2 中断允许控制 对于每个中断源，其开发与禁止由中断允许控制寄存器IE的控制位决定，其格式如图7.3所示。 图7.3 中断允许控制字段 与中断有关的控制位 与中断有关的控制位有：EA、ES、ET1、EX1、ET0、EX0。 EA：中断允许总控制位。EA＝0，关闭总控制位，禁止所有中断；EA＝1，开放总控制位，每个中断源根据各自的控制位的置位或复位来确定开发或禁止。 ES：串行口中断允许控制位。ES＝0，禁止串行口中断；ES＝1，允许串行口中断。 定时器/计数器中断允许控制位 ET1：定时器/计数器T1中断允许控制位。ET1＝0，禁止T1中断；ET1＝1，允许T1中断。 EX1：外部中断1中断允许控制位。EX1＝0，禁止外部中断1；EX1＝1，允许外部中断1。 ET0：定时器/计数器T0中断允许控制位。ET0＝0，禁止T0中断；ET0＝1，允许T0中断。 EX0：外部中断0中断允许控制位。EX0＝0，禁止外部中断0；EX0＝1，允许外部中断0。 7.2.3 中断响应优先级控制 中断源的响应优先级是由中断优先级寄存器IP的控制位决定的，格式如图7.4所示。 图7.4 中断优先级控制字段 中断优先级控制位