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穿梭式台车操作规程 一、初开机 1、?开始：打开紧急开关及电源开关，显示器先是显示初始化数据，然后显示“0.0”设备进行初始化动作，到初始位后停，显示“r1”，进入待机状态。 2、中止：在显示“0.0”时按红键，将显示“A9”，设备停止动作。在显示“A9”时按红键，将重新开始初始动作。 二、确定要操作的台车 在遥控器上按下与台车编号相对应的数字键，建立遥控器与相应台车的联系，其后即可用红键、↑键、↓键控制台车完成各项功能。 三、寻车功能 台车处于待机状态时，快速按红键两次（按红键一次后，0.6秒内按第二次），台车蜂鸣器发生25秒，提示当前台车当前位置。 四、放货过程： 1、开始：r1或-1时点按↑键。 2、显示：r2或-2。 3、结束：回到起点，到起始位并显示r1或-1。 4、中止：在r2或-2时按遥控器红键，显示A12，台车降到低位然后退回到起点，显示r1或-1。 5、台车放第一盘货行驶到位后，会回退20-30厘米（可调）后再将托盘放下，以为在用叉车将这盘货取下后放置一台用于取货的台车留出空间。 五、取货过程： 1、开始：r1或-1时点按↓键。 2、显示：r3或-3。 3、结束：回到起点，到初始位并显示r1或-1。 4、中止：在r3或-3时按遥控器红键，显示A13，台车降到低位然后退回到起点，显示r1或-1。 六、自动全巷道取货过程： 1、开始：r3或-3时点按↓键，直到蓝灯长亮。 2、显示：r3或-3。 3、结束：取完所处巷道的所有货物托盘后，到巷道最末端寻货，确认已完成取货任务后回到起点，到初始位并显示r1或-1。 4、中止：在r3或-3时按红键，显示A13，到低位停止取货退回到起点，显示r1或-1。 七、取指定数目的货物： 进入：在显示L1时，点按一下红色的键。进入取指定数目的货物设定状态，显示板显示P0. 指定取货的数量：在P0时点按一下↑键数字加1，点按一下↓键数字减1. 显示：P** **为相应的数字 开始：显示P非零时点按红键开始。 工作过程：台车将货物取至存取货口后返回取下一盘货，同时面板显示数字减一。台车行驶到货物托盘的下方后抬起，将托盘取至台车上，然后反向，朝存取货口行驶如果以盘货已取走，则台车行驶至存取货口后降到低位将货物放在轨道支撑面上。再去取下一盘货物，同时面板显示数字减一，如前一盘货尚未取走，则台车行驶到距离前一盘货一定距离（可通过A/B面的方形光电进行调整）后停止，在前一盘货物取走后将所载货物放到存取货口，放下后再去取下一盘货物，同时面板显示数字减一。 结束：当指定数量的货物都取走后，面板显示P0，本次P过程结束。 中止：P过程中按红键，显示A10，下降并退回原点，显示r1或-1。 附表一：指示灯情况说明 指示灯情况 说明 绿灯常亮 待机菜单 绿灯闪烁 在运行状态 蓝灯常亮 自动取货过程进行 蓝灯均匀闪烁 P过程进行中 蓝灯不均匀闪烁 Y过程进行中 红灯常亮 警示，同时显示“A**”（**为数字） 红灯闪烁 显示板通讯故障，同时显示“A**”（**为数字）或无显示 黄灯常亮 电池电量不足 绿灯闪烁、红灯闪烁 除了Y过程，进或退时小车前有障碍物 绿灯闪烁、红灯常亮 A10、A12、A13过程进行 附表二：显示说明 显示 说明 0.0 开机初始动作阶段 r1或-1 待机状态 r2或-2 放货过程 r3或-3 取货过程 d1 手动控制小车进退菜单 d2 台车手动前进中 d3 台车手动后退中 L1 手动控制小车升降菜单 L2 台车手动上升中 L3 台车手动下降中 P0 收指定数字的货物菜单 P* *个货盘自动收货中（*为数字） y1 移货 y2 移货过程中 H1 会起始点菜单 H2 回起始点过程中 C*** 显示所剩电池量（百分数）***℅ t** 台车电源开一次的连续工作时间（分钟）