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第 4 章 动量和角动量 §4.1 动量定理 动量守恒定律 §4.2 质心 质心运动定理 §4.3 碰撞问题 §4.5 质点的角动量 角动量守恒定律 §4.4 火箭飞行基本原理 §4.6 质点系的角动量 一、动量与冲量 单位：kg·m·s-1 冲量是反映力对时间的累积效应的物理量。 冲量：作用力与作用时间的乘积。 恒力的冲量： 变力的冲量： 单位：N·s 牛顿第二定律： 动量： §4.1 动量定理 动量守恒定律 二、质点动量定理 由牛顿运动定律： 质点动量定理： 质点在运动过程中，所受合外力的冲量等于质点动量的增量。 动量定理的微分式： (2) 动量定理中的动量和冲量都是矢量，符合矢量叠加原理。或以分量形式进行计算。 (1) 反映了力在时间上的累积作用对质点产生的效果。 说明 (3) 冲击、 碰撞问题中估算平均冲力 (4) 适用于惯性系，在非惯性系中，只有添加惯性力的冲量后才成立 解： (1) 根据动量定理： [例4-2] 质量为m的行李，垂直地轻放在传送带上，传送带的速率为v ，它与行李间的摩擦系数为μ， 试计算：(1) 行李将在传送带上滑动多长时间? (2) 行李在这段时间内运动多远? (3) 有多少能量被摩擦所耗费? (1) 以地面为参照系 (2) 由质点动能定理 解: (3) 被摩擦损耗的能量等于一对摩擦力做的功 以传送带为参考系： 三、质点系的动量定理 设 有N个质点构成一个系统， 由质点动量定理： 其中： 质点系的动量定理： 微分式： 质点系统所受合外力的冲量等于系统总动量的增量。 四、动量守恒定律 系统所受合外力为零时，系统的总动量保持不变。 (2)当外力作用远小于内力作用时，可近似认为系统的总动量守恒。（如：碰撞、打击等） (1)动量守恒是指系统动量总和不变，但系统内各个质点的动量可以变化, 通过内力进行传递和交换。 说明 (3) 分量式 (4) 定律不仅适合宏观物体，同样也适合微观领域。 [例4-3] 已知高H，傾角为? 的斜面光滑。小车质量 M，从顶端滑至中点时刚好有一钢球 m 从 h 高度掉入。求小车到达底部时的速度V ? 解： m、M 系统，冲击过程 由于m与M间的冲击作用力远大于重力在斜面上的分量，重力在冲击过程中可以忽略，斜面方向动量守恒! 冲击过程后，m、M、地球系统机械能守恒： 解得： [例4-4] 炮车的质量为M，炮弹的质量为m。若炮车与地面有摩擦，摩擦系数为μ , 炮弹相对炮身的速度为u， 求炮身相对地面的反冲速度 v 。 解： 选取炮车和炮弹组成系统 运用质点系的动量定理： x方向： 内、外力分析。 y方向： 讨论： 1. 若炮车与地面没有摩擦 2. 若炮车与地面有摩擦，但水平发射炮弹 3. 自锁现象，即 v=0 时 END §4.2 质心 质心运动定理 一、质心 质心是与质量分布有关的一个代表点，它的位置在平均意义上代表着质量分布的中心。 质心的位矢： 分量式： 质量连续分布的物体： 分量式： 质量线分布： 质量面分布： 质量体分布： [例4-5] 求半圆环的质心。 质心不一定位于物体内部。 解： 二、质心运动定理 为质点系的动量 零动量系 质心坐标系： 由质心位矢公式： 由质点系动量定理： 质心运动定理： 质心的运动等同于一个质点的运动，这个质点具有质点系的总质量，它受到的外力为质点系所受的所有外力的矢量和。 微分形式： 1. 适用于惯性系。 质心系是惯性系， 质心系是非惯性系。 2. 3. 动量守恒、功能原理、角动量定理在质心系中成立。 4. 质点系相对惯性系的运动可分解成： 随质心的运动+相对质心的运动。 资用能 说明 质点系在实验室系的总动能： [例4-6] 三棱体 C、滑块 A、B，各面均光滑。已知mC=4mA=16mB , ?=300，?=600。求A下降 h=10cm时三棱体 C 在水平方向的位移。 解： 水平方向无外力, 质心水平位置不变。 [例4-7] 质量为M的人，手里拿着质量为m的物体，此人用与地平线成? 的速度v0 向前跳去，当他到达最高点时，把物体以相对于自己以速度 u 向后抛出，问由于物体的抛出，他跳过的距离与不抛物体时相比可增加多少？ 人不向后抛出物体，所跳过的距离： [解法一] 取地面坐标系，用动量守恒定律求解。 人在最高点向后抛出物体的过程中，应用动量守恒定律： 抛出物体后人的速度： 比不抛出物体时速度增加了： 抛出物体后多跳过的距离： [解法二] 质心坐标系中应用动量守恒定律。 在下落时间过程中，人相对于质心运动的距离，即为人比不抛出物