细长圆柱体上非线性波浪高阶力计算-----海洋工程动力学绪论.pptVIP

作用在细长圆柱体上的非线性波浪载荷 O.M.faltinsen J.N.newman T.vinje 摘要 在波幅与圆柱半径同阶且都相对与波长为小量，波浪与垂向圆柱体碰撞发生衍射，小波陡导致外域内传统波浪理论依然适用而，而在一个与圆柱体半径a相关的内域力出现了显著非线性扰动问题——条件 在内域中首阶非线性项对速度势的影响与A2a和A3正相关，而在自由表面上二阶三阶谐波力分别于A2a2和A3a正相关。传统扰动分析中与A的不同次幂相关的二三阶成分同阶——结论 引入符号概念 O（）表示同阶无穷小 O（1）表示与常量同阶及常数阶 O（x^n）表示与x^n同阶 确定的坐标系有(x,y,z)平均水面上坐标系 （ r， θ，z）平均水面上的柱面坐标系 （ R， θ，Z）在一阶波面方程上建立的柱面坐标系 内域（与圆柱体交互作用较大）外域（相反） 本文的结构 1.简介 2.线性解回顾 3.非线性速度势边界条件的导出 4.非线性解问题的求解 5.由于非线性项导致波浪载荷和积分力定义 6.非线性波浪载荷计算（线性速度势引起的点力） 7.非线性积分载荷计算（非线性速度势引起点力） 8.结合实际应用的总结 简介 当年来逐渐被人们认识到在大型海洋平台上会发生比入射波频率更高的固有频率扰动问题。此现象不能被传统的波浪衍射理论所解释，被称为ringing高频谐振 Jefferys和Rainey在比例模型实验中观测并记录下来的现象 时间记录入射波历史波幅频率，和结构特征频率下的测量张力——ringing高阶谐振共振显著发生 简介 1.传统扰动分析 传统频域分析，波参数A，w，K，λ引入无量纲波参数KA为小值。 压力场解至KA的一阶波浪相应，时间为谐波特性与波浪频率相同 超过一阶响应，二阶波浪力与（KA）^2正相关。规则波包含拖曳力时间常数，动态二阶谐波力（源于线性解的二次项) 等效平均液面浸没下的圆柱表面二阶压力和变化自由液面上的一阶压力有关，后者可等效为一个作用在自由液面上的点力。 简介 5. 传统扰动分析基于假设A小于其他参数（λ，w，结构特征尺寸L，水深h），通常假设波长与结构尺寸同量纲（KL=O（1）），而对于衍射系统进一步假设KL1，从而有一般的结论（作用在水平固定体上的波浪力正比于波浪速度场中的同点加速度）如morison公式中的惯性项——水平加速度替代 简介 2.传统方法的应用局限 多数平台为垂向圆柱体，进而导致半径后来取代特征长度用于扰动分析，而通常半径a=10m，恶劣海况下A=10m，λ=200~300m导致扰动分析假设变化——A/a=O(1)为新的前提条件 3.研究问题的基本条件 KA1,Ka1,A/a=O(1)，圆柱体纵向无限延长，势流假定粘性忽略，设?1小量，其他参数都为常量纲除Aa 线性高阶，非线性载荷来源两部非线性解的高阶部分和由于速度势变化的自由表面的非线性部分。高阶解比非线性解简单，且内域波边界速度梯度占主要——在波面下稳定流呈线性，内域高阶解代替非线性解可行 简介 非线性波动部分，自由液面的波动性导致不能转化范围静止平面，转化为——随波上下变动点载荷，波浪载荷（总用在波面与圆柱交界上）包含的组分 与其成正比 因此在二阶衍射分析 线性高阶分布载荷和非线性波动点载荷 简介 4.整体问题分析 各种载荷与A的不同幂相关,用匹配渐进展开法证明。 将计算域分为内外域，外域尺寸λ相关，内域a，外域速度势K,内域速度势与1/Ka相关 5.本法计算散射中各参数量纲分析 与入射波法相速度ωA相关，用散射势大小相同方向相反的倒数抵消。 内域梯度与1/a正相关，?s=O（ω Aa） A/a=O(1) ?t=O（1/2V^2） 简介 6.比较前人结果 雷利与其他人也采用相关假设，然而是用能量法，没有考虑圆柱影响，在A与A2上一致在A3上偏大 7.与实验的对比 破波导致的拖曳力现观实验证明A/a=O（1）时会有旋涡扩散，但是只有A远大于a时才会有明显拖曳力，拖曳力不用考虑。 二、线性分析 线性分析坐标系如下 二、线性分析 直角坐标系下入射波速度势 坐标系转化 Jm为贝塞尔函数 圆柱体边界为零法向速度故散射势 设一小量 可知 进而假设 为一阶，A,a为 阶 进而有外域 内域 二、线性分析 外域特点简化近似为 内域特点简化近似结果 总内域速度势 划线部分与水平坐标无关不影响水平速度场只与压力和波浪升高有关且为?的同阶？？？ 二、线性分析 一阶展开，结果中不能展现出圆柱的边界条件，同时也没有表现出自由页面的影响，包含高阶小量O（?^2)中表示的圆柱表面，故继续高阶展开 高阶展开结果如下 展开结果包含了，，但是非线性参数 忽略在此解中，后续讨论 二、线性分析 三、非线性边界值问题 为包含非线性项，， 入射波