第二章振动基础要点.ppt

第二章 振动理论基础 包装动力学 ? 单自由度特性系统振动 ? 有阻尼自由振动 ? 周期激励引起强迫振动 ? 支座激扰 ? 振系对任意激励的响应 ? 冲击响应谱 ? 振动概述 返回 总目录 §2.1 振动概述 第二章 振动理论基础 机械振动的概念 振动的概念：是指物质系统的状态的某种周期性变 化。 广义地讲：某一物理量在它的平均值附近不停地经过 极大值和极小值而往复变化。 机械振动：是指机械或结构在它的静平衡位置附近的 往复弹性运动。 包装动力学要研究的是机械振动。如钟摆动，车厢的晃动等。 研究机械振动的目的，就是为了解各种机械振动的机理，掌握振动的基本规律，从而能有效地设法消除或隔离振动，防止或限制振动可能产生的危害。 返回章目录 返回目录 §2.1 振动概述 第二章 振动理论基础 自由度 　　确定一个系统空间位置或运动规律所需要的独立坐标个数，称为振动系统的自由度。 　　振动系统根据系统的自由度还可分为：单自由度系统、多自由度系统（两自由度系统） 返回目录 返回章目录 动画 §2.1 振动概述 第二章 振动理论基础 线形系统：如果一个振动系统的质量不随运动 　　参数（如坐标、速度、加速度）而 　　变化，而且系统的弹性力与阻尼力 　　都简化为线形模型，该系统称为线 　　形系统； 线形系统的运动用线形微分方程来描述 返回章目录 返回目录 §2.1 振动概述 第二章 振动理论基础 激扰与响应 一个实际振动系统，在外界振动激扰（激励）作用下，会显现出一定的振动响应（反应） 　　　激扰为输入　　　　响应为输出 激扰 确定性的（定则） 或然性的（随机） 返回目录 返回章目录 §2.1 振动概述 第二章 振动理论基础 振动的分类 返回章目录 返回目录 §2.1 振动概述 第二章 振动理论基础 振动问题及解决方法 激扰、响应、振动特性三者中已知二者求第三者 在激扰条件和振动特性已知的情形下，求系统的响应 振动特性和响应已知情况下，反推系统的输入 在激扰和响应均已知的情况下，来确定系统的特性 返回章目录 返回目录 EMV3772 Dynamics – Vibration - Introduction Fundamentals This can be observed with a pendulum: At position 1: the kinetic energy is zero and the potential energy is At position 2: the kinetic energy is at its maximum At position 3: the kinetic energy is again zero and the potential energy at its maximum. In this case the oscillation will eventually stop due to aerodynamic drag and pivot friction ? HEAT EMV3772 Dynamics – Vibration - Introduction Degrees of Freedom The number of degrees of freedom : number of independent coordinates required to completely determine the motion of all parts of the system at any time. Examples of single degree of freedom systems: EMV3772 Dynamics – Vibration - Introduction Degrees of Freedom Examples of two degree of freedom systems: EMV3772 Dynamics – Vibration - Introduction Degrees of Freedom Examples of three degree of freedom systems: EMV3772 Dynamics – Vibration - Introduction Discrete and continuous systems Many practical systems small and large or structur