第四章：扭转要点.pptVIP

一、静矩与形心 1.截面图形对z轴的静矩： 截面图形对y轴的静矩： 说明 截面图形的静矩是对某轴而言的,轴不同，静矩就不同 ； 静矩可正，可负，也可能等于零； 静矩的单位m3。 §6-2 截面的几何性质 静矩：即面积（对轴）矩（与力对轴之矩类似），是面积与其坐标之积。 2.截面图形的形心 说 明 若某坐标轴通过截面形心，则截面图形对该轴 的静矩必为零 ； 若截面图形对某坐标轴的静矩为零，则该坐标 轴必通过截面图形的形心; 截面图形对形心轴的静矩等于零。 [例6-1] 矩形截面如图所示，试求阴影部分面积对z轴、y轴的静矩，图中b、h为已知。 解:(1)计算静矩Sz (2) 计算静矩Sy y轴通过阴影部分图形面积的形心C1 3.组合截面图形的静矩 组合截面图形对某轴的静矩就等于其各组成部分图形对同一轴静矩的代数和。 其中Ai为其中第i个组成部分图形的面积； 由几个简单图形组成的截面称为组合截面。 [例6-2]某梁的截面图形如图所示，试求其对图示坐标轴的静矩（图中单位尺寸为mm）。 (2) 计算静矩Sz 此截面可以看作由两个矩形1、2组成 解：(1) 计算静矩Sy y轴为对称轴 二、惯性矩、极惯性矩、惯性积与惯性半径 1. 惯性矩 （与转动惯量类似） ——是面积与它到轴的距离的平方之积。 截面图形对y轴惯性矩 截面图形对z轴惯性矩 2. 极惯性矩——是面积与它到坐标原点距离的平方之积。 说明 截面图形的惯性矩是对某轴而言的，轴 不同，惯性矩就不同 ； 惯性矩值恒为正 ； 惯性矩单位为m4 。 4. 惯性半径（与回转半径类似） 3. 惯性积——是面积与其两坐标乘积之积。 惯性积的性质——如果 y或 z轴是图形的对称轴，则Iyz =0。 [例6-3] 试计算图示矩形截面对其对称轴z轴和y轴的惯性矩。 解:(1)计算Iz 取平行于z轴、高度为dy的狭长矩形为微元面积dA (2)计算Iy 同样的方法 [例6-4] 计算图示圆形截面对其形心轴的惯性矩。 解:圆形截面对圆心的极惯性矩 由于圆形是中心对称图形，且 则 [例6-5]计算图示圆环形截面对其形心轴的惯性矩。 解:圆环形截面对圆心的极惯性矩 由于圆环形是中心对称图形，且 则 三、惯性矩平行移轴公式 y,z ￣ 任意一对坐标轴， C ￣ 截面形心 yC,zC￣通过图形形心的一对正交坐标轴，为形心轴。 图形对zC轴惯性矩为 图形对z轴的惯性矩为 又 故得 同理可得 zC轴为形心轴，则有 可得 ——惯性矩的平行移轴公式 同理亦可得 ——惯性积的平行移轴公式 该截面图形可视为由矩形1、2组合而成 解:(1)确定形心C位置 截面关于y轴对称，所以形心C必在对称轴y轴上，故只需求出形心的y坐标即可。 (2)分别计算矩形1、2对zC轴的惯性矩 (3) 计算整个图形对zC轴的惯性矩 工程实际中，有很多承受扭转的构件，例如： 以横截面绕轴线作相对转动为主要特征的变形。 扭转变形: §4-1 引 言 扭转变形的特点： ◆ 受力特点： ◆ 变形特点： 圆杆受到一对大小相等、转向相反、作用面垂直于杆的轴线的外力偶作用 圆杆各横截面绕杆的轴线作相对转动 实际构件工作时除发生扭转变形外，还常伴随有弯曲、拉压等其他变形。以扭转变形为主的杆件称为轴 一、传动轴的外力偶矩的计算 已知：传动轴的转速n ，所传递的功率P (kW) ；则 §4-2 外力偶矩的计算·扭矩与扭矩图 主动轮上的外力偶矩转向与传动轴的转向相同，从动轮上的外力偶矩转向与传动轴的转向相反。 二、扭矩与扭矩图 圆轴受扭时其横截面上的内力偶矩称为扭矩，用符号T表示。 求法：截面法 取左端，由于矩平衡 符号：用右手螺旋法则用矢量表示扭矩，若矢量方向与横截面外法线方向一致时扭矩为正，反之扭矩为负。 扭矩图——横截面上扭矩沿杆轴线变化规律情况的图线 解：（1）计算外力偶矩 （2）分段计算扭矩 （3）画扭矩图 解：（1）计算外力偶矩 （2）计算分布力偶矩集度 （3）作扭矩图 一、薄壁圆筒的扭转切应力 （1）圆周线的形状、大小不变； 两相邻圆周线的距离不变，只是 发生相对转动。 1、变形现象观察： §4-3 扭转圆轴横截面上的应力 2、变形现象分析推断： （1）由两相邻圆周线的距离不变，说明横截面上无正应力，只有切应力。 （3）因壁很薄，近似认为筒内与筒表面的变形相同，即切应力沿壁厚方向均匀分布。 3、薄壁圆筒横截面上切应力的计算公式： 由静力学条件: 因薄壁圆环,横截面上各点处的切应力相等 二、切应力互等定理 取单元体如图 纯剪切——单元体上只有切应力，而无正应力。 切应力互等定理——在单元体两个互相垂直的平