第四章信号滤波要点.ppt

第四章 信号滤波 1、信号滤波是测量系统不可或缺的环节 2、理想滤波器的幅频特性 3、几种滤波器的响应函数及其特点 4、滤波器的阶数 5、实际模拟滤波器的频率特性与滤波器参数的确定 6、常用滤波器的种类及其特点 7、有源滤波器的种类及其特点 8、滤波器响应函数、阶数和电路形式的选择 9、几种常用的有源滤波器的设计方法：公式法、（归一化）图表法、计算机辅助设计和类比法 10、数字滤波器的基本知识 4.1引言 从传感器拾取的信号中，不可避免地混杂有噪声和干扰 为了保证测量的正确性，必须采取抗干扰和抑制噪声的措施 信号滤波是抑制噪声的主要方法之一，其任务是在保证有用信号正常传递的情况下，将噪声对测量的影响减小到所允许的程度 按滤波器的频率特性可以分为四种基本类型：低通（LPF）、高通（HPF）、带通（BPF）和带阻（BEF） 从滤波器的电路组成，可以分为： 1）LC无源滤波器 损耗小、噪声低、灵敏度低 缺点是电感元件体积大，特别是在低频及超低频频率范围内，电感元件的体积更加庞大、品质因数低，不便于小型化和集成化 2）RC无源滤波器 体积小，便于集成化 缺点是损耗大 3）RC有源滤波器 损耗小、体积小，性能好 4）由特殊元件构成的无源滤波 主要有压电陶瓷滤波器、晶体滤波器和声表面波滤波器等 4.2滤波器的主要特性指标 1、特征频率 2、带宽 3、增益与衰减 增益KP在阻带滤波器中称为衰减 通带增益的变化量ΔKP是指通带中各点增益的最大变化量，通常用dB表示，又常常称为通带波纹 4、阻尼系数与品质因数 阻尼系数α表征了滤波器对角频率为ω0信号的阻尼作用，是滤波器中表示能量衰减的一项指标 α的倒数称为品质因数Q，是评价带通和带阻滤波器的频率选择性的一个重要指标 5、灵敏度 6、群延时函数 4.3滤波器的传递函数与频率特性 一个n阶的滤波器可以用多个二阶滤波器（当n为偶数时）或一个一阶滤波器和多个二阶滤波器（当n为奇数时）级联而成 二阶滤波器传递函数的一般形式为 令a1=αω0，a2=ω02，则 1）低通滤波器：b0=b1=0，b2=K0 ω02 2）高通滤波器：b0= K0 ，b1=b2=0 3）带通滤波器：b0=b2=0，b1=K0 αω0 4）带阻滤波器：b0= K0， b1=0，b2= K0 ω02 1、巴特沃思逼近 最大平坦型，α=21/2 2、切比雪夫逼近 纹波型，α21/2 3、贝塞尔逼近 α21/2 4.4有源滤波器的设计 在设计滤波器之前，先要确定滤波器的如下性能： 1、滤波器的类型 2、滤波器的带通截止频率和带阻截止频率以及通带增益和带阻衰减 3、滤波器的阶数 4、滤波器的其他要求，如通带波纹、线性相频特性等 4.4.1滤波器的公式法设计 4.4.1.1压控电压源型滤波电路 1、低通滤波器 2、高通滤波器 3、带通滤波电路 4、带阻滤波电路 4.4.1.2无限增益多路反馈型滤波电路 1、低通滤波器 2、高通滤波器 3、带通滤波器 4.4.1.3双二阶环滤波电路 双二阶环电路利用两个以上的运算放大器构成的加法器、积分器等组成 其突出的特点是电路灵敏度低，因而性能非常稳定，并可实现多种滤波功能，经过适当改进，还可将运算放大器数目减少到两个 1、可实现低通和带通滤波功能的双二阶环电路 可实现高通、带阻和全通滤波功能的双二阶环电路 3、低通、高通、带通、带阻和全通滤波电路 4.4.1.4有源滤波器的公式法设计 1、传递函数的确定 确定电路传递函数应首先应用特点，选择一种逼近方法 在一般测控系统中，巴特沃斯逼近和切比雪夫逼近的应用比贝塞尔更逼近理想的特性 当阶数一定时，切比雪夫逼近逼近过度带比较陡峭，阻带衰减比巴特沃斯比较高大约6（n-1）dB，但通过切比雪夫逼近滤波器的信号失真较严重，对元件准确毒要求也更高，也即切比雪夫逼近滤波器的参数灵敏度最高 对带通增益与带阻衰耗有一定要求时，应根据给定的通带截止频率、阻带截止频率、带通增益变化量来确定电路阶数 设计低通滤波器 高通滤波器 确定阶数后，可确定传递函数 为了构成品质因子较高的具有窄带的带通或带阻滤波器，也可利用n阶具有相同品质因子的电路级联，级联后总的品质因子 2、电路结构选择 压控电压源型滤波电路使用元件数目较少，对于有源器件特性理想程度要求较低，结构简单，调整方便，性能比较优良，应用十分普遍 但压控电压源电路利用正反馈补偿RC网络总能量损耗，反馈量过强将降低电路稳定性 此外这种电路灵敏度较高，切均与Q值成正比 无限增益反馈型滤波电路与压控电压源电路使用元件数目相近，由于没有正反馈，故稳定性高，其不足之处是对有源器件特性要求较高，而且调整不如压控电压源滤波电路方便 双二阶环电路使用元件数目较多，但电路性能稳定，调整方便，灵敏度低对于图4-10可求出电路灵敏度 电路结构类型的选