220册-《汽车电子与控制》实验指导书--2013课题.doc

《汽车电子与控制》 实验指导书 班 级： 学 号： 姓 名： 成 绩： 汽车工程系 2013年5月 一、 汽车电子实验系统简介 汽车电子实验系统基于Freescale单片机技术，系统集成了典型的汽车电子控制应用。内容包括传感器信号采集、数据显示、总线通讯、执行部件控制等，通过在实验系统中选择不同的单片机和选择不同的模块，可以对多种单片机及多种控制方法进行学习。系统结构如图1.1所示。单片机最小系统模块采用欧式插座与母板连接，拔插可更换。功能跳线区有4个位置，适用于单片机管脚较少，不能同时与各个功能模块连接的情况。本实验指导书以112引脚16位单片机MC9S12D64说明本系统使用。 二、单片机最小系统模块 MC9S12D64引脚分布如图2.1所示： 图2.1 MC9S12D64引脚分布 MC9S12D64单片机最小系统模块插座定义如图2.2及表2.1所示，模块上设计有通讯接口、电源口、跳线、复位按键等，详见模块实物。  图2.2 MC9S12D64单片机最小系统模块插座定义 表2.1 MC9S12D64最小系统模块插孔功能定义 MC9S12D64 单片机最小系统模块插座孔编号 功能或连接的单片机引脚（括号内为单片机引脚号），NC为无连接 1 XADDR16/PK2（6） 2 PWM3/KWP3/PP3（1） 3 PS6/SCK0（95） 4 PAD15/AN15/ETRIG1（82） 5 PS7/SS0（96） 6 PP7/KWP7/PWM7（109） 7 PS5/MOSI0（94） 8 PP4/KWP4/PWM4（112） 9 PS4/MISO0（93） 10 PP5/KWP5/PWM5（111） 11 PJ6/KWJ6/SDA/RXCAN0（99） 12 IOC0/PT0（9） 13 PJ7/KWJ7/SCL/TXCAN0（98） 14 XADDR15/PK1（7） 15 PM0/RXCAN0/RXB（105） 16 PWM1/KWP1/PP1（3） 17 PM1/TXCAN0/TXB（104） 18 PWM2/KWP2/PP2（2） 19 PS2/RXD1（91） 20 IOC4/PT4（15） 21 XADDR14/PK0（8） 22 IOC5/PT5（16） 23 PS3/TXD1（92） 24 IOC6/PT6（17） 25 XADDR19/PK5（19） 26 IOC7/PT7（18） 27 XADDR18/PK4（20） 28 PP6/KWP6/PWM6（110） 29 IOC2/PT2（11） 30 IOC1/PT1（10） 31 LSTRB/TAGLO/PE3（53） 32 PAD07/AN07/ETRIG0（81） 33 R/W/PE2（54） 34 IOC3/PT3（12） 35 PK7/ECS/ROMCTL（108） 36 KWJ1/PJ1（21） 37 ADDR0/DATA0/PB0（24） 38 KWJ0/PJ0（22） 39 ADDR2/DATA2/PB2（26） 40 ADDR1/DATA1/PB1（25） 41 PM7（87） 42 ADDR3/DATA3/PB3（27） 43 PM6（88） 44 ADDR4/DATA4/PB4（28） 45 PM5/TXCAN0/SCK0（100）  MC9S12D64（表2.1续） 单片机最小系统模块插座孔编号 功能或连接的单片机引脚（括号内为单片机引脚号），NC为无连接 46 ADDR5/DATA5/PB5（29） 47 PM4/RXCAN0/MOSI（101） 48 ADDR6/DATA6/PB6（30） 49 ADDR7/DATA7/PB7（31） 50 PA0/ADDR8/DATA8（57） 51 PA1/ADDR9DATA9（58） 52 PWM0/KWP0/PP0（4） 53 PA2/ADDR10/DATA10（59） 54 PAD14/AN14（80） 55 PA3/ADDR11/DATA11（60） 56 PAD06/AN06（79） 57 PA4/ADDR12/DATA12（61） 58 KWH7/PH7（32） 59 PA5/ADDR13/DATA13（62） 60 KWH6/PH6（33） 61 PA6/ADDR14/DATA14（63） 62 KWH5/PH5（34） 63 PA7/ADDR15/DATA15（64） 64 KWH4/PH4（35） 65~68 +12V 69~72 +5V 73~76 GND 77 PAD00/AN00（67） 78 PAD