交通流理论第三章驾驶员的交通特性技术分析.pptVIP

第三章 驾驶员的交通特性 1、驾驶任务 2、离散驾驶行为 3、连续驾驶模型 4、驾驶员交通特性的应用 5、小结 第一节 驾驶任务 1、驾驶员的三个层次 （1）控制 驾驶员和车辆之间的信息交换和控制，是驾驶任务层次中的基本层次，主要是指驾驶员对车辆的操作，比如：启动、加速、减速、转向、制动等。 （2）引导 基于规则的引导层，包括维持安全的速度、根据道路和车辆周围的环境选择合适的道路，引导层对系统的输入是根据周围环境变化的动态的速度和道路，这些随着车辆沿道路的变化而连续变化。 第一节 驾驶任务 （3）导驶 第三层也是最高层，在该层次，驾驶员是一个管理者。例如：联系地图上的方向和道路上的引导标示，在途中作出行驶计划和引导。该层被称为基于知识的行为，在 ITS 中基于知识的行为将变得极其重要。随着技术的发展驾驶员将越来越变得是一个管理人员，如：驾自动变速、驾驶员辅助系统、驶员信息系统、自动驾驶等。本教材研究的驾驶行为是普通环境中的驾驶员行为。 第一节 驾驶任务 2、人－车－路系统作用图 在1976年Weir提出了一个人车路的系统结构图，该图成为研究驾驶员行为的 基础（包括连续和离散驾驶行为）。 第二节 离散驾驶行为 1、感觉反应时间（perception-response time，PRT） （1）定义 人的机体接受刺激，认识到这种刺激，并尽快作出反应