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电气控制与PLC技术讲义 2015年3月1日 绪论 一、 电气控制与可编程控制器学习内容 1、 什么是电气控制？ 1.1 什么是电气 1） 电气与电器的区别：电气泛指一门学科，一门技术，电器指具体的用电设备。 2） 使用背景：工厂。 1.2 控制对象 电机、电热设备、电容器组的投切等。 本教材的控制对象以电机为主。（工厂主要动力源） 1.3 怎样控制？ 举例：电动小车往返控制 本例涉及的问题 1） 控制对象：电机正反转、电机停止； 2） 指令的发出：控制按钮； 3） 指令的实现：电气控制电路。 1.4 电气控制学习任务 1）小车走行停止的控制过程可以抽象成下面框图： 2）学习任务：电器元件、 控制线路、读图 、设计典型的控制统。 2、 什么是可编程控制器？ 2.1 PLC（Programmable Logic Controller）。有自己的CPU，有数字量输入口 和 数字量输出口。可以通过对PLC 的 编程实现对现场设备的逻辑控制。CPU对输入的数字量进行逻辑运算，并通过数字量输出口对现场设备进行控制。（数字控制器） 2.2 随着PLC的发展，PLC具有通讯功能，也可以处理模拟量，所能完成的 控制不仅仅是逻辑。控制。PC(Programmable Controller)或PLC（Programmable Logic Controller）。 2.3 本教材介绍的可编程控制器是西门子公司的S7-200（小型），现在西门 子公司在大量使用的PLC还有S7-300（中型），S7-400（大型）。 3、 电气控制与可编程控制器有什么联系？ 3.1 PLC由传统的继电器控制技术上发展而来，学习PLC要有继电器控制系统知识基础。 3.2 PLC控制系统现在迅速的取代以前传统的继电器控制系统，他比较继电器系统有很多优越性。 3.3 PLC只是控制器，而我们第一部分学的低压电器有很多是执行部分，PLC控制器要控制这些具体的执行部分才能工作；同时，一些简单的电气控制线路在生产中仍有大量应用。 第一章 常用电磁式低压电器 1.1 概述 1、 低压电器： 1）交流50Hz、额定电压1200V以下； 2）直流额定电压1500V以下的电路中。 2、 电磁式低压电器： 1）都有电磁机构； 2）是电气控制线路中的核心器件。 1.2 电磁机构原理 1.2.1 电磁机构 1、电磁式低压电器的组成 感测与判断部分：电磁机构； 执行部分：触点。 2、电磁机构的组成 铁心、衔铁、吸引线圈 1） 图中，6为铁心，5为吸引线圈，4为衔铁，8为反力弹簧。 2）动作介绍：吸引线圈绕在铁心上，给吸引线圈通电，线圈产生的磁通作用于衔铁，当线圈吸力大于反力弹簧的作用力时，衔铁向下运动，同时带动接触器的触点动作，实现线路的接通。如果吸引线圈断电，衔铁在反力弹簧的作用下复位，线路恢复通电前的状态。 3、 电磁机构分类 1）按衔铁动作方式分： ? 直动式（课本图1-1） 用于容量较小的交流接触器继电器。 ? 拍合式（课本图1-2）。较直动式磨损小，用于大容量交流接触器 或直流接触器。 2）按吸引线圈分类： ① 按线圈电源种类 ? 直流线圈：铁心不发热，线圈发热，线圈无骨架，做成高而薄的 瘦长型，线圈与铁心直接接触便于散热。 ? 交流线圈：铁心和线圈都发热，线圈设有骨架使线圈和铁心隔离， 并将线圈制成短而厚的矮胖型，这样有利于铁心和线圈的散热。 ② 按线圈连接方式 ? 电压线圈（并联线圈）：并联在电压源上，阻抗大，电流小，用 绝缘较好的导线绕制，以减少分流作用。 ? 电流线圈（串联线圈）：直接串在主回路中，匝数少，电流大， 用扁铜线、粗铜线等绕制，目的是减小线圈电阻，避免影响主回路正常工作。 1.2.2 交流电磁机构短路环 由于所加交流电压有过零点，则线圈中的交流电流也有过零点，导致电磁吸力也有过零点，每个电压周期，有两个过零点，所以电磁铁吸合两次，释放两次，使电磁机构产生震动和噪音，因而不能正常工作。 解决办法：加短路环，包围2/3铁心面积。 加短路环后的磁通和电磁吸力： 只要F=F1+F2电磁合力大于弹簧的反力，就能清除衔铁的电磁震动。 1.2.3 电磁机构工作特性 吸力线圈通电后，会对衔铁产生吸力，同时反力弹簧会对衔铁产生与电磁吸力相反的作用力，这个作用力和气隙的大小密切相关。 1） 吸力特性：电磁吸力与气隙的关系。 根据线圈所加电源的不同，电磁机构又分为直流电磁机构和交流电磁机构。直流电磁机构和交流电磁机构的吸力特性不同。 ● 直流电磁机构吸力特性：电流恒定、受力随气隙变化。 ● 交流电磁机构吸力特性：受力随气