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1 Inpho 5.3处理流程介绍 1.1 Inpho 5.3 模块包括 MATCH-AT、MATCH-T、DTMaster、OrthoMaster、OrthoVista 4.5、Seam Editor 4.5这里我们主要对MATCH-AT（空三模块）MATCH-T （DTM/DSM自动匹配模块）在作业中的流程进行介绍。 1.1.1 MATCH-AT简单介绍 （1） MATCH-AT是世界领先的全自动空三软件, 它准确、可靠，并能大大提高生产效率；通过领先的匹配技术达到高精确度。通过交叉的多重连接点的连接,以及相片间的条带间的连接，加之有效的质量保证方法，来达到高可靠性。 （2） MATCH-AT的所有处理步骤都是全自动的。从项目设定到精确的连接点匹配，到综合的测区平差，所有的工作流程都符合逻辑并且容易操作。 1.1.2 MATCH-T简单介绍 （1） MATCH-T 是inpho 的自动化的数字地面模型(DTM) 生产模块。 高效率地全自动地生产高精度的、可靠的数字地面模型。它从航空相片和卫星影像中提取高精度的DTM。可用于生产针对整个测区，或任意一个多边形区域内的无缝的DTM。 （2） MATCH-T 从影像中提取十分密集的3D点云，通过内插来自动地生产数字地面模型。 通过先进的数学模型，图像匹配及数据过滤技术来达到最佳的精度。 1.2 MATCH-AT作业空三所需资料 （1） 原始影像数据：原始数据格式可以为JPG、BMP、TIF等； （2） 相机检校文件包括：相机像主点坐标、相机焦距、像元大小、径向畸变差系数（K1、K2）、切向畸变差系数（P1、P2）、CCD非正方形比例系数α、CCD非正交性的畸变系数β、像方坐标系等（其单位为像素或毫米）。 （3） 控制资料包括：测区控制点点之记、控制点坐标文件（包括平面坐标与高程坐标）或DOM、DEM等。 （4） 航线结合表包括：航线索引图、飞行方向及飞行架次等。 (注意整理pos不要用英文，只用数字） 注：由于无人机pos的精度问题，作业中我们只使用ID X Y Z 第一列 第二例 第三例 最后一列 ID Y X Z 注：航线间以#分割开。 * 整理poss文件，提前把POS数据转成项目要求的投影坐标 改点名称，去掉多余不要的数据（摄影时间日期） 第一列 第二例 第三例 第四例 ID 经度 纬度 Z 转换参数设置： 转前（提出前4列到单独的txt文件中） 转后 1.3 MATCH-AT 空三作业 1.3.1 设置项目基本信息 1.3.1.1 打开软件新建项目工程 打开软件ApplicationsMaster 5.3 (32bit) 点击新建（1）；然后选择坐标投影（也可提前把POS数据转成项目要求的投影坐标）设置完成后点击OK（3）进入一下界面： 1.3.1.2 设置相关参数 相机、pos、影像、控制点、航线建立 新建工程内容包括：（1）相机 （2）引入原始影像 （3）引入POS数据 （4）控制点引入 （5）航线建立 注：在引入原始影像前要对影像数据进行畸变校正，具体的操作可见5.2.2.1畸变差校正 或使用程序进行畸变校正。程序界面见下图： 使用进行畸变校正需要将影像格式转换为bpm(可使用Photoshop批处理进行转换)且每次处理的数量不能超过200张影像（可同时运行多个窗口进行畸变处理）。 输入相关的相机畸变参数即可开始进行影像畸变校正。 * inpho生成金字塔，加入影像，全选影像，直接处理影像概览，不改设置参数，直接确认 （1） 相机建立 相机名称可以根据实际情况填写，注意红框处的选项，然后点击编辑。 选择该测区的相机型号见上，选择好后程序自动给出相应的参数见下 要根据相机文件，填写 方向 和 主点偏移（主点偏移的方向+ -号）。 根据项目提供的相机文件分别输入：焦距、像幅宽、高（像素单位），像点坐标（PPA) 设置完成后点击OK。相机设置完毕。 注：畸变校正后像点坐标偏移量均为 0。（小飞机） （2） 引入POS数据 点击，选择引入（红框处），添加POS数据，直到完成。 （3） 引入影像数据（畸变后） 点击，选择引入影像数据，添加影像存放路径，给出地面平均高程。直到完成。 蓝色框的地方需要在谷歌地球上查询一下，这个地区的平均高程是多少。 （4） 航线建立 选择自动建立航线，直到完成。 相关项目信息建立后点击保存，输入项目名称，工程建立