CAD技术基础第5章图形变换研讨.ppt

正轴测图 等轴测：投影面与三个坐标轴之间的夹角都相等 正二测：投影面与两个坐标轴之间的夹角相等 正三测：投影面与三个坐标轴之间的夹角都不相等 公式推导： (1) 先绕z轴正向（逆时针）旋转α角 (2) 再绕x轴反向（顺时针）旋转β角 (3) 将三维形体向ZOX平面作正投影? 最后得到正轴测图的投影变换矩阵 用变换矩阵来表示这个过程则为 　　这样，每给定一对?和?角，就可以生成一种正轴测投影。 θ=45° φ=35.2644°正等轴； θ=20.7°度φ=19.49° 正二等轴。 所以正轴测投影变换矩阵 正等轴测投影变换 正二轴测投影变换 三轴夹角： 三轴夹角： ?? 透视投影的视线（投影线）是从视点（观察点）出发，视线是不平行的。不平行于投影平面的视线汇聚的一点称为灭点，在坐标轴上的灭点叫做主灭点。主灭点数和投影平面切割坐标轴的数量相对应。按照主灭点的个数，透视投影可分为一点透视、二点透视和三点透视。 5.5.3 透视投影变换 ?? 透视图是将立体的各顶点做透视变换，然后按顺序连接起来所得的投影图，即通过投影中心（视点），将空间立体投射到二维平面（投影面）上所产生的图形。 若p、q、r有两个为零，称一点透视变换 若p、q、r有一个为零，称两点透视变换 若p、q、r全不为零，称三点透视变换 一点的透视投影（Y） ?? 物体上沿着某方向相互平行的一组棱线在透视图中不再平行，其延长线的交点称为灭点。一点透视只有一个灭点 两点的透视投影（Y） 三点的透视投影（Y） 1、四边形的四个顶点坐标为（10，20）、 （20，20）、（20，10）、（10，10），如果图形在x方向上的比例变换为2，在y方向上的比例为0.5，求变换后的各点坐标。 2、四边形的四个顶点坐标为（0，10）、 （10，10）、（10，0）、（0，0），如果图形在x方向上的错切变换为2，求变换后的各点坐标。 3、自己推导出对y=x和y=-x线的对称变换矩阵 4、试述二维图形基本几何变换的种类并给出其变换矩阵 思考题： 作业 1、(1)推导出二维平面图形相对直线y=1－2x的镜射变换矩阵。 (2)已知三角形各点坐标为：A(20,10)，B(50,10)，C(50,30) ，要求三角形相对直线y=1－2x的镜射变换，求变换后各顶点的坐标。 2、写出关于固定点P(h,k)进行比例变换的矩阵的一般形式。 若将三角形A(0,0), B(1,1), C(5,2)放大2倍，同时保持C(5,2)顶点的位置不变，试求出新三角形的坐标。 3、先将图形绕固定点P(h,k) 旋转θ角度，再进行比例变换，试推导复合变换矩阵的一般形式。 若先将三角形A(0,0)， B(1,1)，C(5,2)绕P（3，5）旋转45°，再放大3倍，试求出新三角形各点的坐标。 1、 单向链表，某一节点p，后继为next，在该节点后插入节点s，不引入指针，写出该部分的数据物理结构的编程语句。 2、四边形的四个顶点坐标为（10，20）、 （20，20）、（20，10）、（10，10），如果图形在x方向上的比例变换为2，在y方向上的比例为0.5，求变换后的各点坐标。 3、四边形的四个顶点坐标为（0，10）、 （10，10）、（10，0）、（0，0），如果图形在x方向上的错切变换为2，求变换后的各点坐标。 课堂练习 1.设有平面三角形ABC，其三个顶点的坐标分别是A(1,2)、B(0,1)、C(1,1)。今欲将三角形ABC绕Q（1，0）点顺时针旋转90°，求变换后的各点坐标。 2.已知三角形的三个顶点坐标为（10,20）、（20,20）及（15,30），要求此三角形以点（15,25）为中心，作二维比例变换，x方向的比例因子为3，y方向的比例因子为2，试求此变换矩阵及变换之后的新三角形的顶点坐标。 课堂练习 * 一般来说，放大或缩小的相对点取自于零件上的某一个点，但该点不一定就是原点。 相当于在XOY平面内，沿X轴的错切。 相当于在XOZ平面内，沿X轴的错切。 相当于在XOY平面内，沿y轴的错切。 相当于在YOZ平面内，沿y轴的错切。 相当于在XOZ平面内，沿Z轴的错切。 1)使任意方向轴的起点与坐标原点重合，此时进行平移变换。 2)做绕x轴旋转α角的变换Tx(α)，使旋转轴落在XOZ平面上。 3)做绕y轴旋转β角的变换Ty(β)，使旋转轴与z轴重合： 4) 做绕z轴旋转θ角的旋转变换。 5)做第三步的逆变换，即做旋转变换Ty(－β) ；做第二步的逆变换，即做旋转变换Tx(－α)，做第一步的逆变换，即做平移变换。 由上推导可看出，只要能求出α 、 β的值，即可通过上式获得绕AB轴的变换矩阵TRAB 。 任意直线为旋转轴的旋转变换可分为五步实现： 1、平移使点