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信息科学与工程学院 预定时间 实验时间 姓名教师 专业班级
三、仪器设备
PC 机一台， TD-ACC+(或 TD-ACS)实验系统一套。
四、线路示图
1）比例环节
2）积分环节
3）比例积分环节 (PI)
4)惯性环节 (T)
6)比例积分微分环节 (PID)
五、内容步骤
按 1.1.3 节中所列举的比例环节的模拟电路图将线接好。 检查无误后开启设备电源。
2. 将信号源单元的“ST” 端插针与“S” 端插针用“短路块” 短接。由于每个运放单元均
设臵了锁零场效应管， 所以运放具有锁零功能。 将开关设在“方波”档，分别调节调幅和调频
电位器，使得“OUT”端输出的方波幅值为 1V，周期为 10s 左右。
3. 将 2 中的方波信号加至环节的输入端 Ui，用示波器的“CH1” 和“CH2” 表笔分别监测
模拟电路的输入 Ui 端和输出 U0 端，观测输出端的实际响应曲线 U0(t)， 记录实验波形及结果。
4. 改变几组参数，重新观测结果。
5. 用同样的方法分别搭接积分环节、比例积分环节、比例微分环节、 惯性环节和比例积分
微分环节的模拟电路图。 观测这些环节对阶跃信号的实际响应曲线， 分别记录实验波形及结果。
六、数据处理
1）比例环节
R0=200K；R1=100K。
R0 = 200K； R1 = 200K。
2）积分环节
R0=200K；C=1uF。
R0 = 200K； C = 2uF。
3）比例积分环节 (PI)
R0 = R1 = 200K； C = 1uF。
R0=R1=200K； C=2uF。
4）惯性环节 (T)
5）比例微分环节 (PD)
R0 = R2 = 100K， R3 = 10K， C = 1uF； R1 = 100K。
R0=R2=100K， R3=10K， C=1uF； R1=200K。
6）比例积分微分环节 (PID)
R2 = R3 = 10K， R0 = 100K， C1 = C2 = 1uF； R1 = 100K。
R2 = R3 = 10K， R0 = 100K， C1 = C2 = 1uF； R1 = 200K。
分析讨论
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