数控系统课程设计研讨.docVIP

前言 1 1.设计目的 2 2设计要求 2 3设计的内容与步骤 2 3.1数控机床的总体设计方案 2 3.1.1钻床的性能及要求 2 3.1.2钻床的特点及分类 3 3.2 根据设计要求，选用的钻床型号如下图所示 4 3.3数控机床的分类 5 3.3.1按伺服系统分类 5 3.4伺服系统的确定 6 3.4.1.伺服系统的发展 6 3.4.2.伺服系统的分类 7 3.5支承零件的选用 7 3.5.1支承座特点 7 3.5.3轴承选择思路 8 4机械部分改装设计与计算 8 4.1工作台的选用 8 4.1.1工作台材料选用 8 4.2托板的计算 10 4.3.导轨的确定 10 4.4滚珠丝杠传动机构 10 4.4.1滚珠丝杠副的结构 11 4.4.2滚珠丝杠的选用 11 4.4.3滚珠丝杠的计算 11 4.5.滚珠丝杠动载强度及寿命计算 13 4.6.滚珠丝杠的型号选择 14 5.导轨的选用 14 5.1滚动导轨 15 5.1.1滚动导轨的分类 15 5.1.2滚动导轨结构形式 15 5.1.3滚动体结构类型 15 5.2滚动导轨参数计算 16 5.2.1导轨工作寿命计算 16 5.2.2导轨额定动载荷 16 6.1步进电机的选用 19 6.1.1步距角计算 19 6.1.2丝杠的转动惯量 19 6.1.3工作台、工件等折算到电机轴上的转动惯量 20 6.1.4电机轴上总当量负载转动惯 20 6.2电机转矩计算 20 6.2.1空载启动时，电机轴上的惯性转矩 20 6.2.2电机轴上的当量摩擦转矩 21 6.2.3附加摩擦转矩 21 6.2.4空载启动时电机轴上的最大静转矩 21 6.3步进电机选型 23 7.联轴器的选择 23 7.1联轴器介绍 23 7.2联轴器选择 23 7.3轴承座 24 摘要 26 结束语 27 附录 一些关键零件的尺寸 28 参考文献 29  前言 工业是我国的支柱产业，制造业是我国的主力军，在国民经济中发挥着重要的作用，进入21世纪以后，制造业产出量已经处于世界的领先地位，被称之为“世界制造工厂”在制造业取得好的成绩的同时，也有着许多的问题，比如产品的生产依旧是劳动密集型，工人的劳动量大，产品自主研发薄弱，只是制造大国还不是制造强国。 然而，在经济发展的同时，产品的更新换代也越来越快，对产品的要求也越来越高，一些老旧的生产设备已经不能满足社会的需求了，这无形中便提高了生产设备的要求。就目前我国的国情而言，其制造业虽有很大的规模，但还有一些小型的企业，因为各种因素的制约，仍然无法使用一些世界上先进的设备，无法满足产品的需要，因此形成了一种恶性循环。 制造生产中，大部分的产品生产是通过数控设备完成的，数控设备具有效率高，节省劳动力，可以获得很好的经济效益等特点，掌握数控机床内容与知识有很重要的意义，本说明书，通过改装一个钻床的工作台，使其成为简易的数控工作系统，让我们更了解数控设备的特点。 1.设计目的 通过设计一套简易的数控工作台，初步掌握数控机床系统的设计方法，对今后的学习及工作储备一定的理论知识，也能培养自己的动手能力。 2设计要求 1要求钻床的最大加工面积为240×180，工件的重量不能超过200kg。 2数控X Y工作台要求孔的定位精度在±0.02mm内 3快进速度为3.6/min,加速时间为0.1s。 3设计的内容与步骤 3.1数控机床的总体设计方案 数控机床总体设计方案包括：数控系统硬件设计，数控系统软件设计，机电控制箱及外围电路设计；机床主结构设计四部分。这里主要要求是对X、Y工作台的设计。其中包括传动系统的设计，导轨的选用与计算，步进电机的选型。 对工作台的设计要求可归纳为以下几个方面： ①具有较高的几何精度、传动精度、定位精度。 ②抗振性要好，要有一定的刚度，具有大的钻削力 ③要能实现辅助操作和自动化的结构。 就普通工作台与数控工作台而言，在设计中，对其要求基本上是相同的，比如传动精度，几何精度抗振性，切削力等。但是具体要求的程度是不一样的，数控机床在这些方面的要求要比普通机床的要求高出很多。 3.1.1钻床的性能及要求 在机械加工中，孔在很多的零件上都有被使用，对孔的结构要求也各异，如：有的设计要求加工成螺纹孔、有的要求加工成光孔，有的要求加工成盲孔，有的则要求加工成通孔。同时，对孔径、孔深、公差等级表面粗糙度等，也有着较大的差异，因此，孔的加工除了用车床外，还可以用钻床加工。 本课题的要求是设计一个简易的工作台把它固定在钻床上，该工作台由数控系统控制，通过此方案，将普通机床改装成简易的数控钻床。 3.1.2钻床的特点及分类 常用的钻床