逻辑无环流直流可逆调速系统设计论述.doc

课程设计说明书 题目：逻辑无环流可逆 直流调速系统设计 学号： 姓名： 指导教师： 日期： 2015年 6月 实验目的 1.了解并熟悉逻辑无环流可逆直流调速系统的原理和组成。 2.掌握各控制单元的原理，作用及调试方法。 3.掌握逻辑无环流可逆调速系统的调试步骤和方法。 4.了解逻辑无环流可逆调速系统的静特性和动态特性。 二、实验内容 控制单元调试。 系统调试。 正反转机械特性n=f（Id）的测定。 正反转闭环控制特性n=f（Id）的测定。 系统动态特性的观察。 实验设备 MCL-III教学实验台主控屏 MCL-32T组件、MCL-31组件、MCL-33组件、MCL-34组件、MCL-11组件 3.可调电阻器 900Ω/0.4A×2 4.电机导轨及测速发电机 5.直流电动机M03 6.直流发电机M01 7.双踪示波器 8.万用表 四、实验原理 无环流可逆调速系统可按实现无环流原理的不同而分为两大类：逻辑无环流系统和错位控制无环流系统。而错位无环流系统在目前的生产中应用很少，逻辑无环流系统目前生产中应用最为广泛的可逆系统，当一组晶闸管工作时，用逻辑电路封锁另一组晶闸管的触发脉冲，使它完全处于阻断状态，确保两组晶闸管不同时工作，从根本上切断了环流的通路，这就是逻辑控制的无环流可逆系统，组成逻辑无环流可逆系统的思路是：任何时候只触发一组整流桥，另一组整流桥封锁，完全杜绝了产生环流的可能。 逻辑无环流系统的主回路由两组反并联的三相全控整流桥组成，由于没有环路，两组可控整流桥之间可省去限制环流的的均衡电抗器，电枢回路仅串接一个平坡电抗器。 控制系统主要由速度调节器ASR，电流调节器ACR，反号器AR，转矩极性鉴别器DPT，零电流检测器DPZ，无环流逻辑控制器DLC，触发器和电流变换器FBC，速度变换器FBS等组成。 正向启动时，给定电压Ug为正电压，无环流逻辑控制器的输出端Ubif为0态，Ubir为1态，既正桥触发脉冲开通，既反桥触发脉冲闭锁，主回路正组可控整流桥工作，电机正向运转。 减小给定时，UgUfn,使Ug反向，整流装置进入本桥逆变状态，而Ubif，Ubir不变，当主回路电流减小并过零后，Ubif，Ubir输出状态转换，Ubif为1态，Ubir为0态，即进入它桥制动状态，使电机降速至设定的转速后再切换成正向运行；当Ug=0时，电机停转。 反向运行时，Ubif为1态，Ubir为0态，主电路反组可控整流桥工作。 无环流逻辑控制器的输出取决于电机的运行状态，正向运转，正转制动本桥逆变及反转制动它桥逆变状态Ubif为0态，Ubir为1态，保证了正桥工作反桥封锁；反向运转，反转制动本桥逆变，正转制动它桥逆变阶段，则Ubif为1态，Ubir为0态，正桥被封锁，反桥触发工作。由于逻辑控制器的作用，在逻辑无环流可逆系统中保证了任何情况下两整流桥不会同时触发，一组触发工作时，另一组被封锁，因此系统工作过程中既无直流环流也无脉冲环流。 五、注意事项 1.整流主电路与三相电源连接时，注意相序对应。 2.在主电路电源未接通时，调试触发电路，使之正常工作。 3.系统在电流开环情况下不允许突加给定快速启动电机，以防过电流。即在控制电压Uct=0时，接通主电路电源。然后逐渐增加Uct，使整流电路投入工作。 4.注意直流电机工作前必须先加有励磁。 5.发电机输出空载时理解为电机机械空载。 6.为防止系统振荡，可预先把ASR、ACR的RP3、RP4电位器左旋到底，使调节器放大倍数最小。 7.注意双踪示波器两个探头使用中的共地问题。 8.任何电路改接不能带电操作，必须首先按下主电路电源开关的红色“断开”按钮，确保人机安全。 六、实验方法 1、按图接线，触发电路检查及调试（主电路电源未接通） 依次打开实验台左侧的自动开关，控制屏左下方的中央锁控开关、低压直流开关。 此时设备应有正常的控制电压LED指示。 同步电源相序，触发电路脉冲（正、反桥）检查。 调节脉冲初始相位90度。 2、单元调试 （1）系统开环结构 整定转速反馈FBS输出为-5V。 整定电流反馈FBC输出为5V。 整定转速反馈：定UG回零，开通主电路电源，节给定UG，使电机空载（开路）转速至： n0=1500r/min。 调节发电机负载电阻Rd（右旋）在空载（开路）至额定负载（0.8A）。调节转速反馈强度整定电位器，使其反馈输出3、4端为+5V。 保持给定Ug不变，用万用表测取给定Ug 输出电压大小，作为Ugmax。 整定电流反馈：合上主电路电源缓慢增加给定电压Ug；时刻注意电机电枢电流变化至Id=1.