结构检验第五、六章解答.ppt

6.4 实例 例如三层框架实验示意图如图6-7所示： 图6-7 三层框架实验示意图 该三层框架的计算简图： 图6-8 三层框架计算简图 该系统的运动方程为： 简写为： (6-6) (6-5) 当 ， ， 时，阻尼矩阵 比与刚度矩阵成正比例，因而具有实模态振型。 与刚度矩阵成正 依据求特征值问题的一般方法，可求出系统的各 ， ， ，单位是 。 阶无阻尼固有频率和。 向坐标 归一化的模态振型为 ， ， 图6-9 各阶模态质量为： 实验步骤： 以锤击法为例， ① 选择适当的锤头，装上力传感器和锤头帽。 ② 在模型的某一质量块（比如底层）上安装加 速度传感器，按上图接好测量线路。 ③ 按力传感器和加速度传感器的灵敏度设置电 荷放大器的归一化度盘，并设置适当的低通， 高通和增益。 ④ 设置FFT分析仪的主要测量状态： 测量类型：频响函数，相干函数； 分析频带：上限略高于模型的最高模态频率， 一般采用基带分析，即下限频率为零。 输入量程：以仪器不过载为前提，尽可能选用 较高的灵敏度。 触发条件：采用CHI自信号触发，最好采用负 延时触发（也称前触发）采样，以求在测量窗 内捕捉到完整的脉冲。 加窗：一般采用矩形窗。最好对力信号加载短 矩形窗，对响应信号加指数衰减窗。 平均：采用线性谱平均，取平均次数4到8即可。 ⑦ 从以上曲线中采用拟合法，估计出试验模型的 模态参数。包括 、 、 、 、 、 ⑤ 进行频响函数测量。依次在三个质量块上沿测 量方向用力锤敲击，通过FFT分析仪测出频响 函数 、 、 ，其中p为测振坐标序号。同时 测量相干函数，以检查频响函数的测量可靠性。 ⑥ 依FFT分析仪具有的功能，驱动x-y记录仪或数 字绘图仪，绘出 、 和 的幅频特性、相 频特性及相应的相干函数曲线。 。 第五章 振动过程的时域和频域描述 赵均海 教授 5.1 常见振动类型 1. 简谐振动 简谐振动方程为： 周期： 式中：A—振幅， —初相角， —角频率，T—周期， —频率 振动曲线如图5-1所示 （5-1） 图5.1 简谐振动的曲线 ： ② 平均绝对值 ： = ③ 均值 = 2. 周期振动 周期振动方程为： x(t)=x(t+kT) （5-2） 式中k为整数，T—周期 ① 峰值 ⑥ 周期振动的傅里叶频谱 傅里叶频谱包括幅值谱和相位谱 ④ 有效值 （也称均方根值）： = 和波峰系数 ⑤ 波形系数 ： = ， = 为幅值谱， 为相位谱 由x(t)=x(t+kT) 令 ，则将x(t)展成傅里叶三角级数为 （5-3） 其中： ， （n=1，2，3……） ， 上式也可写成 （5-4） ， 周期函数的频谱是离散谱。 其中： （n=1，2，3……） ⑦ 周期振动的功率谱 周期信号x(t)在一个周期内的平均功率为： （5-5） 定义，有 依据有效值 3. 随机振动 随机振动的振动曲线如图5-2所示： 图5.2 随机振动的振动曲线图 均值、均分值和方差 均值： 均分值： 方差： (5-8) (5-6) (5-7) 的极限称为该信号在 ② 概率密度函数和概念分布函数 密度函数 是信号瞬时值落在指定区间 内的概率对 比值的极限。即： 式中， 区间的概率。 (5-9) 概率分布函数 表示信号瞬时值低于某 的概率，即：