第2章 插补原理与.ppt

第2章 插补原理与补 偿原理 2.1 插补原理 2.1.1 插补的基本概念 数控系统根据零件轮廓线型的有限信息，计算出刀具的一系列加工点、用基本线型拟合，完成所谓的数据“密化”工作。 插补有二层意思： 一是用小线段逼近产生基本线型（如直线、圆弧等）； 二是用基本线型拟合其它轮廓曲线。 插补运算具有实时性，直接影响刀具的运动。插补运算的速度和精度是数控装置的重要指标。插补原理也叫轨迹控制原理。 插补的精度是以脉冲当量的数值来徇.所谓脉冲当量,就是每一个脉冲信号机床招待部件的位移量,也称最小设定单位.脉冲当量数值越小,插补运动的实际轨迹就越接近理想轨迹,数控机床加工精度越高.目前 ,高档数控机床的加工精度已达0.1um,0.01um. 目前插补主要采用如下3种方法 1.逐点比较法,也称代数运算法 2.数字积分插补法,也称数字积分分析法(DDA) 3.脉冲增量插补法,也称基准脉冲插补法 2.1.2 逐点比较法 这是早期数控机床广泛采用的方法，又称代数法、醉步法，适用于开环系统。 原理：每次仅向一个坐标轴输出一个进给脉冲，而每走一步都要通过偏差函数计算，判断偏差点的瞬时坐标同规定加工轨迹之间的偏差，然后决定下一步的进给方向。 逐点比较法可以实现直线插补、圆弧插补及其它曲线插补。 特点：运算直观，插补误差不大于一个脉冲当量，脉冲输出均匀，调节方便。 逐点比较法的一个插补循环包括4个节拍. 1.偏差判别 2.坐标进给 3.偏差计算 4.终点判别 2.1.2.1 直线插补 1.偏差函数构造 对于第一象限直线OA上 任一点P(X,Y):X/Y = Xe/Ye 若刀具加工点为Pi（Xi，Yi）， 则该点的偏差函数Fi可表示为 Fi=XeYi-XiYe 若Fi= 0，表示加工点位于直线上； 若Fi 0，表示加工点位于直线上方； 若Fi 0，表示加工点位于直线下方。 2.1.2.2 圆弧插补 2.1.3.3 数字积分圆弧插补 2.2 补偿原理 2.2.1 刀具半径补偿原理 2.2.1.1基本概念 2.刀具补偿进行 3.刀具补偿撤销 2.2.1.3 C功能刀具半径补偿 1.C功能刀具半径补偿的基本概念 刀具半径补偿计算：根据零件尺寸和刀具半径值计算出刀具中心轨迹。对于一般的CNC装置，所能实现的轮廓仅限于直线和圆弧。刀具半径补偿分B功能刀补与C功能刀补，B功能刀补能根据本段程序的轮廓尺寸进行刀具半径补偿，不能解决程序段之间的过渡问题，编程人员必须先估计刀补后可能出现的间断点和交叉点等情况，进行人为处理。 2.2.2 刀具长度补偿 2.2.2.1 刀具长度补偿的概念 刀具长度补偿用于刀具轴向的进给补偿,它可以使刀具在轴向的实际进刀量比编程给定值增加或减少一个补偿值, 即: 实际位移量=程序给定值±补偿值 加工中心：在一次加工中使用多把长度不同的刀具，需要有刀具长度补偿功能。 车削加工：可以使用多种刀具，数控系统具备了刀具长度和刀具半径补偿功能，使数控程序与刀具形状和刀具尺寸尽量无关，可大大简化编程。 刀具补偿功能还可以满足加工工艺等其他一些要求，可以通过逐次改变刀具半径补偿值大小的办法，调整每次进给量，以达到利用同一程序实现粗、精加工循环。另外，因刀具磨损、重磨而使刀具尺寸变化时，若仍用原程序，势必造成加工误差，用刀具长度补偿可以解决这个问题。 2.2.2.2 刀具长度补偿的实现 2.3 进给速度和加减速控制 2.3.1 进给速度控制 2.3.1.1 开环控制系统 进给速度的控制方法与系统采用的插补算法相关,因此,基准脉冲插补与数据采样插补的速度控制有所不同. 2.3.2 自动加减速控制 2.3.2.1 前加减速控制 优点：仅对合成速度F进行控制，不影响插补实际插补输出的精度； 缺点：要根据实际刀具位置与程序段终点之间的距离预测减速点，这种预测工作的计算量较大 2.3.2.2 后加减速控制 加工如图外部轮廓零件ABCD时，由AB直线段开始，接着加工直线段BC，根据给出的两个程序段，按B刀补处理后可求出相应的刀心轨迹A1B1和B2C1。 B刀补示例 可见，B刀补采用了读一段，算一段，再走一段的控制方法，这样，无法预计到由于刀具半径所造成的下一段加工轨迹对本程序段加工轨迹的影响。为解决下一段加工轨迹对本段加工轨迹的影响，在计算本程序段轨迹后