第8章传递函数矩阵的矩阵分式描述学案.ppt

8.4 不可简约矩阵分式描述 不可简约MFD实质是传递函数矩阵的一类最简结构MFD，通常也称为最小阶MFD。 定义8.4[不可简约MFD] 称G(s)的一个右MFD 为不可简约或右不可简约，当且仅当D(s)和N(s)为右互质；称G(s)的一个左MFD 为不可简约或左不可简约，当且仅当DL(s)和NL(s)为左互质。 不可简约MFD的基本特性（属性） （1）不可简约MFD的不唯一性 结论8.18 对 传递函数矩阵G(s)其右不可简约MFD和左不可简约MFD均不唯一。 （2）两个不可简约MFD间的关系 结论8.19 设 为传递函数矩阵G(s)的任意两个右不可简约MFD，则必存在 单模阵U(s)使成立： D1(s)=D2(s)U(s) N1(s)=N2(s)U(s) 结论8.20 设 为传递函数矩阵G(s)的任意两个左不可简约MFD，则必存在 单模阵V(s)使成立： DL1(s)=V(s)DL2(s) NL1(s)=V(s)NL2(