自动控制原理课后第四版_夏德钤(主要老师布置的作业)[兼容模式][修复的]绪论.pptx

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2-1 求图示RC网络的传递函数 。 解:由运算阻抗的概念 2-2 求图示电路的传递函数。 解:由虚短、虚断及运算阻抗的概念: ∴传递函数 这是一个比例积分环节。 解:在静态工作点处: ∴在静态工作点附近的增量线性化方程为: 略去增量符号,得: 2-8 试化简图示系统框图,并求传递函数C(s)/R(s)。 解:框图化简 2-10 绘出图示系统的信号流图,并根据梅逊公式求 传递函数。 解:信号流图: 两条前向通道: 三个回环: 三个回环均相互接触, P1与三个回环均接触, P2与三个回环均不接触, ∴传递函数: 2-12 求图示系统的传递函数C(s)/R(s)。 解: 四条前向通道: 一个回环: 四条前向通道均与L1接触, ∴传递函数: 3-5 试画出对应于下列每一技术要求的二阶系统极点在s平面上的区域。 3-5 试画出对应于下列每一技术要求的二阶系统极点在s平面上的区域。 解: 最大超调量 得 峰值时间 解: 闭环传递函数 解: 2)加入负反馈后,系统开环传递函数 闭环传递函数 3-15 已知系统的特征方程如下,试用劳斯判据检验其稳定性。 劳斯表: 劳斯表第一列元素均大于0, 系统是稳定的。 3-15 已知系统的特征方程如下,试用劳斯判据检验其稳定性。 劳斯表: 劳斯表第一列元素符号改变两次,说明有两个闭环极点位于s右半平面,系统不稳定。 3-

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