plc技术及应用fx2n系列——运料小车三地往返运行控制.pptVIP

高 等 教 育 出 版 社 HIGHER EDUCATION PRESS PLC项目实训 ——FX2N系列 教育部职业教育与成人教育司推荐教材配套教学用书 电子信息、电气控制应用技术的、培训用书 高 等 教 育 出 版 社 HIGHER EDUCATION PRESS 主编 姜治臻 如图所示小车在原料库，加工车间和成品库三地间自动往返运货。控制要求如下： 1. 按下起动按钮，小车左行去原料库进行取料。 2. 当小车到达原料库后，小车停留5s，取材料一。检测开关为SQ1，。 3. 定时时间到小车右行，到达加工车间停留5s，进行一次加工。检测开关为SQ2。 4. 定时时间到小车左行，回到原料库，停留4s取材料二。 5. 定时时间到小车右行，到达加工车间停留6s，进行二次加工。检测开关为SQ2。 6. 定时时间到小车继续右行，小车到达成品库停留8s，进行卸货。接近开关SQ3， 7. 定时时间到小车左行，回到原料库准备下一次的加工过程。按下停止按钮SB2，小车停止运行 这仍是典型的顺序控制。小车三地往返运行，其实质仍是电机的正反转运行，在设计时应该注意正转接触器外部互锁的问题。通过分析小车三地往返运行的控制要求，用小车的运行轨迹来分解其顺序控制过程，如图2.7.2所示，将其分成11步，为绘制顺序功能图提供了条件。 起动 停止 1. 主回路设计 2. 确定I/O点总数及地址分配 3. 控制回路 4. 设备材料表 5. 程序设计 6. 运行调试 步进指令及步进程序设计方法 （一）、状态转移图SFC 1. 状态转移图SFC基本组成 状态转移条件：一般是开关量，可由单独接点作为状态转移条件，也可由各种接点的组合作为转移条件。 执行对象：目标组件Y、M、S、T、C和F（功能指令）均可由状态S的接点来驱动。可以是单一输出，也可以是组合输出。 Sn：状态寄存器。FX2系列PLC共有状态组件（也称状态寄存器）1000点（S0~S999）。参见表2.6.3，状态S 是对工序步进控制简易编程的重要软元件，经常与步进梯形图指令STL结合使用。 步进指令及步进程序设计方法 表2.6.3 FX2N 状态寄存器一览表 报警指示专用区，※ 3 报警状态寄存器 100 S900~S999 停电保持用 ※ 2 保持状态寄存器 400 S500~S899 一般用 ※ 1 通用状态寄存器 480 S20~S499 ITS命令时的原点回归用 ※ 1 回零状态寄存器 10 S10~S19 用于SFC的初始化状态 ※ 1 初始化状态寄存器 10 S0~S9 说 明 用 途 点 数 组件编址 1：非停电保持领域。通过参数的设定可变更停电保持的领域。 2：停电保持领域。通过参数的设定可变更非停电保持的领域。 3：停电保持特性。不可通过参数的设定变更。 （一）、状态转移图SFC 【例2.6.1】 利用状态转移图实现项目五中小车甲乙两地间的运行，如图2.6.7所示。小车甲乙两地间运行SFC图如图2.6.8所示。 步进指令及步进程序设计方法 （一）、状态转移图SFC 2. 状态转移图SFC基本结构 步进指令及步进程序设计方法 常见的两种结构是单流程结构SFC与多流程结构SFC 图2.6.9 选择流程状态转移图 图2.6.10 并行流程状态转移图 一条并行分支或选择性分支的回路数限定为8条以下。但是，有多条并行分支或选择性分支时，每个初始状态的回路总数不超过16条。 2. 状态转移图SFC基本结构 步进指令及步进程序设计方法 按照实际工艺需要，有时需要非连续状态间的跳转，利用跳转返回某个状态，重复执行一段程序称为循环。 【例2.6.2】图2.6.11（a）中通过定时器T1控制整个步进过程的循环运行，(b)图为局部的循环控制。 图2.6.11 循环状态转移图 （二）步进梯形图指令STL 、RET 步进指令及步进程序设计方法 1 步进梯形图结束 RET返回 1 步进梯形图开始 STL步进梯形图 程序步 回路表示和可用软元件 功 能 助记符、名称 1.STL指令功能 步进梯形图开始指令。利用内部软元件状态S的常开接点与左母线相连，表示步进控制的开始。 2.RET指令功能 步进梯形图结束指令。表示状态S流程的结束，用于返回主程序母线的指令。 （二）步进梯形图指令STL 、RET 步进指令及步进程序设计方法 3. 指令SET的特殊应用 如图所示，状态S20有效时，输出Y1、Y2接通（在这里Y1是用OUT指令驱动，Y2是用SET指令置位，未复位前Y2一直保持接通），程序