信号与系统第11章.ppt

第七章有限长冲激响应数字滤波器的设计 一、IIR DF的优缺点 二、FIR DF的优点 FIR滤波器在保证幅度特性满足技术要求的同 时，很容易做到有严格的线性相位特性。 设FIR滤波器的单位脉冲响应h(n)长度为N， 其系统函数H(z)为： H(z)是z-1的N-1次多项式，它在有限z平面上有N-1 个零点，在原点z=0处是N-1阶重极点。因此，稳 定和线性相位特性是FIR滤波器突出的优点。 三、本章讨论的设计方法 窗函数法 频率采样法 切比雪夫逼近法 11.1 线性相位FIR DF 的条件和特点 11.1.1 线性相位条件 对于长度为N的h(n)，频率响应函数为： 线性相位是指 是 的线性函数 ， ， 为常数 (11.1-3) 如果 ， 是起始相位 (11.1-4) 严格地说，此时不具有线性相位，但以上两种情况都满足群时延是一个常数，即： 认为这两种情况都为线性相位。称满足式(11.1-3)为第一类线性相位；满足式(11.1-4)为第二类线性相位。 满足第一类线性相位的条件是： h(n)是实序列且对(N-1)/2偶对称，即 满足第二类线性相位的条件是： h(n)是实序列且对(N-1)/2奇对称，即 1. 第一类线性相位条件的证明 2. 第二类线性相位条件的证明 11.1.2 线性相位FIR滤波器的幅频特性 1. h(n)=h(N-1-n)，N=奇数 2. h(n)=h(N-1-n)，N=偶数 了解了线性相位FIR滤波器的各种特性，便可根据实际需要选择合适的FIR滤波器，同时设计时要遵循有关约束条件。 11.1.3 线性相位FIR滤波器零点分布特点 FIR数字滤波器可以用差分方程来描述，也可以用系统函数来描述。 差分方程和系统函数的一般形式为： 11.2.1 直接型网络结构 11.2.2 级联型网络结构 式(11.3-2)可以分解为实系数二阶因子乘积的形式，即 例11-1已知FIR数字滤波器的系统函数为 画出直接型和级联型的结构图。 解：将 进行因式分解得 直接型和级联型的结构图分别如图11-5(a)、(b)所示。 11.2.3 线性相位FIR数字滤波器的网络结构 满足对称条件 的FIR数字滤波器具有线性相位。“+”代表第一类线性相位，“-”代表第二类线性相位。 为偶数时， 为奇数时， 第一类线性相位为偶数和奇数两种情况的结构图如图11-6所示。第二类线性相位结构图如图11-7所示。 11.2.4 频率采样型结构 FIR数字滤波器的频率采样结构,由两个网络级联组成：一个为梳状滤波网络 ，另一个为 个一阶网络 的并联结构。 (1)梳状滤波网络 梳状滤波网络在 处有 阶极点， 个零点均匀分布在单位圆上。 （2） 个并联一阶网络 整个并联网络共有 个极点 ： 该并联网络在 有一阶零点，在有限 平面上有 个零点。 频率采样结构的特点： (1)结构有递归型部分也有非递归型部分； (2)系数 就是滤波器在 处的频率响应，即： 因此只要调整 ，就可以有效地调整滤波器的频率响应； 频率采样结构的缺点： （1）结构中所乘的系数 及 都是复数，要求乘法器完成复数乘法运算，增加了乘法次数和存储量； （2）并联一阶网络的极点都在单位圆上，由系数 决定，这样，当系数量化时，极点会移动，有些极点就不能被梳状滤波网络的零点所抵消，从而使系统不稳定。 为了克服系数量化后可能不稳定的缺点，可以将频率采样结构做一点修正。修正的方法是将单位圆上的零点和极点都移到半径为 的圆上，取 且 ，因此，用 代替 中的 ，有： 为了避免复数乘法运算，可以采用下面的方法。 如果 是实数序列，则其离散傅里叶变换 关于 点共轭对称，有 。又因为 ，可以将 和 合并成一个二阶网络，记为 ， FIR数字滤波器四种网络结构的简单比较 1.直接型结构简单直观，乘法运算较少，但调整零点较难； 2.级联型结构每级独立控制一对共轭零点，适用于需要控制