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直线运动机构 第四章 一、丝杠螺母机构 丝杠螺母机构又称螺旋传动机构，它主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。有以传递力为主的（千斤顶），有以传递运动为主的（进给丝杠），还有调整零件之间相对位置的（螺旋测微器）。 分类 传力螺旋 （传递动力 ） 传导螺旋 （传递运动 ） 调整螺旋 （调整位置 ） 1)传力单螺旋传动机构：螺母与机架固联，螺杆回转并作直线运动. 要求： 高的强度和自锁性； 2)传导单螺旋传动机构：螺杆相对于机架转动，螺母相对机架作移动 用于传递运动； 要求： 高的精度和效率； 实例： 车床中的丝杠杆 虎钳等。 车床丝杆 调整螺旋 用于调整并固定零件或部件之间的相对位置，一般不经常转动，要求自锁，有时也要求很高精度 收音机的调整螺旋 二、滚珠丝杠副传动部件 1、滚珠丝杠副的组成及特点 （1）组成 摩擦性质为滚动摩擦。 滚动螺旋传动是在具有圆弧形螺旋槽的螺杆和螺母之间连续装填若干滚动体（多用钢球），当传动工作时，滚动体沿螺纹滚道滚动并形成循环。 滚珠丝杠螺母副的组成： 带螺纹槽的丝杠 带螺纹槽的螺母 滚珠 反向器 （2）特点 优点： 1）传动效率高（?0.9) 2）轴向刚度高 3）运动平稳，传动精度高 4）磨损小，寿命长 缺点： 不自锁，需附加自锁装置，抗振性差，结构复杂，制造工艺要求高，成本较高。 应用:汽车转向机构、数控机床等要求高效率、高精度的机械传动中。 2、滚珠丝杠副的典型结构类型 （1）螺纹滚道型面的形状及主要尺寸 主要尺寸： 理想接触角? =450 R=1.04rb e=sin?(R-rb) 单圆弧型 特点：接触角随轴向载荷的变化而变化 双圆弧型 特点：?角基本保持不变，加工成本高 （2）滚珠的循环方式 内循环 外循环 1）内循环 滚珠在循环的过程中始终没有脱离丝杠。 这种结构是在螺母体上轴向相隔2．5圈或3．5圈螺纹处钻两个孔与螺旋槽相切，作为滚珠的进口与出口。再用弧形铜管插入进口和出口内，形成滚珠返回通道，由弯管的端部来引导滚珠；这种弯管由两半合成，采用冲压件，工艺性好。外循环方式制造工艺简单、应用广泛，但螺母径向尺寸较大，因用弯管端部作挡珠器，故刚性差、易磨损，噪音较大。 浮动式反向器的循环 特点： 滚珠循环回路短，流畅性好，效率高； 螺母的径向尺寸小， 加工困难，装配调整不易； 适用于高速、高灵敏度、高刚度的精密进给系统。 2）外循环 滚珠在循环过程中脱离过丝杠 特点： 滚珠循环回路长，流畅性差，效率低； 工艺简单，螺母的径向尺寸大，易于制造； 挡珠器刚性差，易磨损。 ① 螺旋槽式 ② 插管式 ③ 端盖式 特点： 应用较少，常以单螺母形式用作升降传动机构。 3、滚珠丝杠副的主要尺寸参数 公称直径 丝杠大径 丝杠小径 滚珠直径 螺母小径 螺母大径 （1）公称直径do 指滚珠与螺纹滚道在理论接触角状态时包络滚珠球心的圆柱直径，它是滚珠丝杠副的特征尺寸。它与承载能力直接有关，常用范围为30—80 mm，一般大于丝杠长度的1/35—/30。 （2）基本导程Ph 定义： 丝杠相对螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的轴向位移; 导程小→精度高→承载能力小 导程的大小要根据机床加工精度的要求确定，精度高时，导程小一些；精度低时，导程大些。但导程取小后，滚珠直径将取小，使滚珠丝杠副的承载能力下降；若滚珠直径不变，导程取小后，螺旋升角也小，传动效率将下降。因此，一般地，导程数值的确定原则是：在满足加工精度的条件下尽可能取得大一些。 （3）行程λ 丝杠相对螺母旋转任意弧度时，螺母上基准点的轴向位移。 （4）滚珠直径 db 滚珠直径大，则承载能力也大。 应根据轴承厂提供的尺寸选用 （5）滚珠个数N N过多，流通不畅，易产生阻塞； N过少，承载能力小，滚珠自载加距磨损和变形 一般取：N150 （6）滚珠的工作圈（或列）数 j 由于第一、第二、第三圈（或列）分别承受轴向载荷的50%、30%、15%左右，因此工作圈（或列）数一般取: j=2.5~3.5 4、滚珠丝杆副的精度等级及标注方法 （1）精度等级 根据GB/T17587.3-1998（与ISO 3408-3：1992同）标准：将滚珠丝杠副的精度分成为七个等级 1、2、3、4、5、7、10，1级为最高 按实际使用要求，在每一精度等级内指定了导程精度的验收检验项目，未指定的检验项目其导程误差不得低于下一级精度的规定值。 （2）标注方法