弹性力学-10.ppt

y x O A a/2 a/2 可求得： （a） 利用式（10-5）： 积分求得： （b） （c） 求剪应力 （1）剪应力分量： （10-18） （2）最大剪应力： （10-19） y x O A a/2 a/2 杆件的变形 单位长度扭转角： 由式（10-9）： （10-20） 此时应力函数 ? 可表示为： （d） （2）任意情形（ a /b=任意值 ）： 求应力函数 ? 基本方程与边界条件： 此时应力函数 ? 为一般函数： 求解思路： 对狭长矩形结果，进行修正。 将? 分解成两部分，即： 其中：? 1为狭长矩形的应力函数，即： （e） （f） （g） y x O A a/2 a/2 （g） 调整函数F，使其满足边界条件： 将式（g）代入方程： 得到： 因为： ∴有： （h） 表明：F 应为一调和函数。 原问题转化为： （i） 由问题的对称性，F 应为 x、y 的偶函数。 满足上述条件的函数只能是： （j） y x O A a/2 a/2 将式（j）代入式（i）第二式，得： 原问题转化为： （i） 满足上述条件的函数只能是： （j） 将上式右边为 级数， 并比较两边系数，有 y x O A a/2 a/2 代入函数F，有 最后确定应力函数? 为： （k） 求最大剪应力： y x O A a/2 a/2 由薄膜比拟可以断定，最大剪应力发生在矩形横截面长边的中点（如点A：x = 0 , y = ?b/2）,其大小为： （l） 单位长度扭转角K： 应用式（10-5）： （m） 代入式（l）, 得最大剪应力公式： y x O A a/2 a/2 （n） 将上述两公式表示成： （10-21） （10-22） 式中：?、?1仅与a / b 有关。 扭转问题解题小结： （1） 求应力函数 ? （10-3） （10-4） （10-5） 由式（10-4）及边界的几何形状设定应力函数 ? ，然后由式（10-3）、（10-5）确定待定常数。 对多连体截面杆： （10-3） （10-4）′ （10-5）′ 其中： （1）Ai 为第 i 个内边界所围的面积; （2） ?i 为? 第 i 个内边界的值; * 第十章 等截面直杆的扭转 要点： （1）等截面直杆扭转问题的基本方程 —— 扭转应力函数 （2）按应力求解扭转问题的方法 （3）扭转问题的薄膜比拟理论 §10-1 扭转问题中应力和位移 §10-2 扭转问题的薄膜比拟 §10-3 椭圆截面的扭转 §10-4 矩形截面杆的扭转 §10-5 薄壁杆的扭转 §10-6 扭转问题的差分解 主 要 内 容 §10-1 扭转问题中应力和位移 问题： （1）等截面直杆，截面形状可以任意； （2）两端受有大小相等转向相反的扭矩 M ； 求：杆件内的应力与位移？ 1. 扭转应力函数 求解方法： 按应力求解； 半逆解法 —— 由材料力学中某些结果出发，求解。 （3）两端无约束，为自由扭转，不计体力 ； 材料力学结果： （1） （∵自由扭转） （2） 侧表面： （10-1） 扭转问题的未知量： ——为三向应力状态，且不是轴对称问题。 扭转问题的基本方程 平衡方程： （8-1） 将式（10-1）代入，得： （a） —— 扭转问题的平衡方程 相容方程： 相容方程： （9-32） —— 扭转问题的相容方程 （c） 边界条件： （1）侧面： （2）端面： （∵n=0, ） （b） （d） （e） （f） （a） （b） —— 扭转问题的相容方程 —— 平衡方程 基本方程的求解 由式（a）的前二式，得 —— 二元函数 由式（a）的第三式，得 由微分方程理论，可知：一定存在一函数?（x，y），使得： 于是有： （10-2） ?（x，y）——扭转应力函数 也称普朗特尔(Prandtl)应力函数 （10-2） （b） —— 扭转问题的相容方程 将式（10-2）代入相容方程（b），有 （10-3） 由此可解得： —— 用应力函数表示的相容方程 式中：C 为常数。 结论： 等直杆的扭转问题归结为： 按相容方程（10-3）确定应力函数?（x，y），然后按式（10-2）确定应力分量，并使其满足边界条件。 定解条件——边界条件 （1）侧表面： （8-5） 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 将 ? 、 l、m 代入上述边界条件，有 （10-2） 又由式（10-2），应力函数 ? 差一常数不影响应力分量的大小， 表明：在杆件的侧面上（横截面的边界上），应力函数 ? 应取常数。 （10-4） —— 扭转问题的定解条件之一。