测试系统-振动、加速度.ppt

航空航天测试系统 北京航空航天大学仪器学院测控系 第5章 振动、加速度与冲击测量系统 振动测量系统 振动量的测量 振动量：通常指反映振动的强弱程度的量，亦即指振动位移，振动速度和振动加速度的大小。这三者之间存在着确定的微分或积分关系。 究竟测量哪个振动量是振动测量中必须考虑的问题之一。 振动测量系统 模拟量频谱分析系统 传感器经微/积分放大器后，进入模拟量频谱分析仪。模拟式频谱分析仪，由跟踪滤波器或一系列窄带带通滤波器构成，随着滤波器中心频率的变化，信号中的相应频率的谐波分量得以通过，从而可以得到不同频率的谐波分量的幅值或功率的值，由仪表显示或记录； 数字频谱分析系统 现代振动分析系统大都是数字式分析系统。将来自传感器的模拟信号经过A/D转换，把模拟信号转换成数字序列信号，然后通过快速傅里叶（FFT）的运算，获得被测系统的频谱。 机械振动参数的估计:单自由度系统固有频率和阻尼的测量 1. 自由振动法 一个单自由度振动系统，若给予初始冲击（其初速度为dz(0)／dt)或初始位移z0）,则系统将在阻尼作用下作衰减自由振动。 振动测量系统 2.共振法 单自由度系统的受迫振动。当激振频率接近于系统的固有频率时，振动响应就急剧增大。 测振传感器 分类：接触式和非接触式 接触式：按壳体的固定方式分为 相对式：壳体固定在基座上，测杆和被测对象相联，敏感被测对象相对于基座的振动； 绝对式：壳体固定在被测对象上，弹簧支撑一个惯性体感受振动，又称为惯性式测振传感器； 振动测试：对振动位移、振动速度、振动加速度这些振动量的检测，它们反映了振动的强弱程度。 测振传感器 （一）力学模型和运动方程式 测振传感器 测振传感器 位移传感器的上限测量频率在理论上是无限的，但实际上受具体仪器结构和元器件特性、后继放大电路频响等条件的限制，不能太高。 下限测量频率则受弹性元件的强度和质量块尺寸、重量等因素的限制，使?n不能太小。 因此位移传感器的频率范围是有限的。 测振传感器 惯性式加速度传感器的响应条件 工作原理: 敏感质量块感受加速度； 产生与之成正比的惯性力F＝ma； 再通过弹性元件把惯性力转变成应变、应力，或通过压电元件把惯性力转变成电荷量； 测量应变、应力或电荷来间接测量加速度。 压电式加速度传感器 压电元件表面产生的电荷Q为 考虑到实际使用的测量电路，等效电路为 压电式加速度传感器 灵敏度：质量块质量越大，灵敏度越高； 频率响应范围：传感器的固有频率越高，则其可测频率范围越宽，目前可测的最低频率达0.1Hz。 压电式加速度计常用的安装方法：安装状态直接影响可测的频率范围 。一般用粘结法固定的可测频率不超过5kHz。手持探针法只能用于1Hz以下的近似测量。 压电式加速度传感器 仪器科学与光电工程学院测控系 测量质量块相对位移的加速度传感器灵敏度较低。 广泛采用基于测量惯性力的加速度传感器 电阻应变式、压阻式和压电式加速度传感器。 基于测量惯性力的加速度传感器 基于测量惯性力的加速度传感器 应变式加速度传感器 等强度弹性悬臂梁固定安装在传感器的基座上，梁的自由端固定一质量块m，在梁的根部附近两面上各贴一个(两个)性能相同的应变片，应变片接成对称差动电桥。 当质量块感受加速度而产生惯性力Fa时，在力Fa的作用下，悬臂梁发生弯曲变形，其应变为 粘贴在梁两面上的应变片分别感受正(拉)应变和负(压)应变而电阻增加和减小，电桥失去平衡而输出与加速度成正比的电压U0，即 当壳体连同基座和被测对象一起运动时，惯性质量块相对于壳体或基座产生位移，由此位移产生的弹性力加于压电元件上，在压电元件的两个端面上就产生了极性相反的电荷。 属于惯性式传感器 其中k1为弹簧刚度，k2为压电元件的刚度；其中ms为惯性质量，mb为壳体或其座的质量。 K为等效刚度，M为等效质量。 压电式传感器通常不用阻尼元件，且其元件的内部阻尼也很小（?0.02），系统可视为无阻尼系统。 压电式加速度传感器 作用在压电元件上的力F为: 压电式加速度传感器 压电式加速度计的等效电路 压电元件本身可以等效为电容，因此，加速度计既可以看作一个电压源，也可以看作一个电荷源。 压电式加速度传感器 Ca加速度计电容，Cc电缆分布电容，Ci放大器输入电容 压电式加速度传感器 测量电路 　　压电传感器的测量系统 前置放大器的作用： 　 一是放大压电元件的微弱信号； 二是高阻抗输入变为低阻抗输出。 前置放大器的类型：