第三章软件体系结构风格与模式技术分析.ppt

小 结 采用数据共享风格构建的系统中通常有两个截然不同的功能构件： 一个是中央数据单元构件，代表系统当前的各种状态； 另一个是一些相对独立的组件的集合，这些组件对中央数据单元进行操作。 中央数据单元（也就是知识库）和外部组件集合之间的信息交互就成为基于数据共享风格的系统中至关重要的问题，随着系统承担的功能不同，这种信息交互的方式也存在很大差异。 小 结 基于解释器风格的系统核心在于虚拟机。 一个基于解释器风格的系统通常包括正在被解释执行的伪码和解释引擎，其中伪码由需要被解释执行的源代码和解释引擎分析所得的中间代码组成；而解释引擎包括语法解释器和解释器当前的运行状态。 一个解释器风格中就有4个基本的构成部分：一个完成解释工作的解释引擎、一个包含伪码的数据存储区、一个记录解释引擎当前工作状态的数据结构和一个记录源代码被解释执行的进度的数据结构。 小 结 为了成功设计一个控制系统，必须事先知道被控对象所具有的性质和特征，同时还须了解和掌握这些性质和特征随环境等因素变化的情况。 控制系统可以在其运行的过程中，通过自身不断的测量被控对象的特性，从而“认识”或“掌握”被控对象，并根据所掌握的被控对象当前的特征信息，控制系统做出控制决策，使系统的性能按所规定的标准达到最优或者接近最优。 小 结 面对一个实际系统，很难判断它究竟是A型，还是B型，亦或者是C型，单纯的把它归到任何一型都是很勉强的。这样的系统可以称为复合型系统，这样的系统构建模式就称为异构风格的集成。 * 反馈控制环风格描述手段 除了用方框图来表达动态系统以外，还可以用信号流图，如下图所示： 反馈控制环风格开环与闭环控制 一般的动态系统描述框图可以分为开环控制和闭环控制系统，但在实际应用中这两种不同的动态系统往往很容易混淆在一起，对它们之间的区别强调的不够。 现在通过一个市内暖气系统来指出这两者之间的不同和相同之处。 反馈控制环风格开环与闭环控制 开环控制图如下图所示： 反馈控制环风格开环与闭环控制 闭环控制图如下图所示： 反馈控制环风格开环与闭环控制 开环控制和闭环控制的差别： 闭环控制： 表示一个闭合的作用过程，（控制回环）； 根据闭环作用原理可增加抗干扰性（负反馈）； 可能不稳定，也即被控量不再衰减，而是增长到无穷大（理论上）。 反馈控制环风格开环与闭环控制 开环控制和闭环控制的差别(续）： 开环控制 表示一个开放的作用过程（控制序列）； 只能对抗指定由其处理的干扰，对于其他一些干扰因素无法消除； 只要被控制对象自己保持稳定，整个开环控制系统也就保持稳定。 反馈控制环风格基本结构 以闭环控制系统为例分析过程控制环的基本结构； 一个自动控制系统包括如下4个主要组成部分：被控对象、测量环节、调节器和执行环节，如下图所示： 反馈控制环风格-自适应 自适应反馈控制环需要包括以下3方面的工作： 辨识被控对象的特征； 在辨识的基础上作出控制决策； 在决策的基础上实施修正动作. 按照构成自适应控制环的目的的不同可将其分为两种类型： 参数自适应控制环； 性能自适应控制环； 反馈控制环风格-自适应反馈控制环 参数自适应控制环 参数自适应控制环如下图所示： 反馈控制环风格-自适应反馈控制环 性能自适应控制环 性能自适应控制环如下图所示： 反馈控制环风格-自适应反馈控制环 在性能自适应控制环中，最典型的代表就是所谓模型参考自适应控制系统。 模型参考自适应控制系统按照其控制方式又可分为两种 A.直接法 B.间接法 反馈控制环风格-自适应反馈控制环 直接法模型如下图所示： 间接法模型如下图所示： 反馈控制环风格实例 钢铁烧结工艺控制体系结构 控制系统组成如下图所示。烧结机过程控制系统采用两套Quantum 控制器,共配置600 路模拟量输入输出点,分别实现对配混料工序、烧结工序的全生产过程控制。配混系统下设3 个远程站,烧结系统下设5 个远程站。整个系统主要由以太网、MB+网和远程I/O网构成。远程I/O网是一个高速(1.544Mb/s)局域网络,传输介质采用同轴电缆,在本系统中采用介质冗余的方式,当一个通道有通信故障时,系统自动转到另一通道,确保了PLC 与远程I/O之间数据采集与控制的正常运行。 系统简介： 反馈控制环风格实例 钢铁烧结工艺控制体系结构 打印机 服务器 工作站1 工作站N 交换机 以太网 Quantum 系列 Quantum 系列 远程I/O 远程I/O MB+ 网 控制系统组成 反馈控制环风格实例 钢铁烧结工艺控制体系结构 下面，我们主要介绍混合料水控制和点火温度控制。 系统主要功能： 自动配料控制 混合料水分控制 点火温度控制 混合料总量控制 生产中固体燃料的消耗控制 自动布料控制等功能。 反馈控制环风格