自动控制原理试题(B卷)答案.docVIP

广东技术师范学院 20 —20 学年度第( )学期期末考试试卷 （参考答案及评分标准） 科 目：自动控制原理 （B）卷 考试形式：闭卷 考试时间: 120 分钟 题 目 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 标准分数 20 20 20 25 15 100 实得分数 评卷人 一、填空题（每空2分，共20分） 1、闭环控制系统，对主反馈而言，只有按 负反馈 原理组成的闭环控制系统才能实现自动控制任务。因为这种系统能使 偏差 越来越小，甚至被消除。 2、闭环系统的开环传递函数是指 闭环系统的主反馈信号与偏差信号的拉式变换之比 。 3、设系统开环传递函数为，则开环根轨迹增益5 ; 静态速度误差系数 10 。 4、已知系统开环传递函数，有 3 条渐近线。 5、一个稳定的线性定常系统，当输入为正弦信号时，其稳态输出也是同频率的正弦信号，其系统的幅频特性定义为 输出与输入的振幅之比 。 6、频率法校正的实质是利用引入的校正装置的特性去 改变原系统开环对数幅频特性的形状，使其满足性能指标要求 。 7、右图所示为典型的 死区 非线性特性。 8、离散控制系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程 的根全部位于Z平面上以圆点为圆心的单位圆内 。 二、单项选择题（每题2分，共20分） 1、适合应用传递函数描述的系统是：（ A ） A、单输入，单输出的线性定常系统； B、单输入，单输出的线性时变系统； C、单输入，单输出的定常系统； D、非线性系统。 2、典型二阶系统闭环极点分布如右图时，则 无阻尼自然频率、阻尼比、单位阶跃响应分别是：（ D ） A、1，0.5，衰减正弦振荡； B、，0.707，单调上升曲线； C、，0.5，单调上升曲线； D、，0.707，衰减正弦振荡。 3、系统特征方程为 ，则系统（ C ）： A、 稳定； B、右半平面闭环极点数； C、 临界稳定； D、 型别。 4、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（ C ）： A、闭环零点和极点 B、开环零点 C、闭环极点 D、阶跃响应 5、已知系统的传递函数为，其幅频特性应为（ D ）： A、 B 、 C 、 D、 6、某系统的传递函数为，在输入作用下，其输出稳态分量的幅值为（ B ） A、 B、 C、 D、 7、为使控制系统获得良好的动态性能，系统开环对数幅频特性截止频率附近的斜率应为（ C ）dB/dec，且要有一定的宽度。 A、20 B、0 C、-20 D、-40 8、下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是（ B ）： A、 B 、 C 、 D、 9、适用于描述函数法分析非线性系统的前提条件之一是（ B ）： A、必须是二阶的； B、G（s）具有低通滤波特性； C、非线性特性具有偶对称性；D、非线性环节为单值函数 。 10、离散系统差分方程，则脉冲传递函数为（ A ） A．；　B．；　C．；　D． 三、简答题（共20分） 1、系统结构图如图2所示，试求系统传递函数 和 。（8分） 图2 化简： 各4分 评分标准：方法不限，答案对给满分；变换法则不全对,可适当给分 2、设开环系统的零极点分布如下图，试绘制相应的根轨迹草图。（4分） 各2分 3、与线性系统相比，非线性系统具有哪些特点？（4分） 非线性系统与线性系统相比，具有如下特点： 稳定性问题：稳定性除与系统的结构和参数有关外，还与系统的外作用和初始条件有关。 自持振荡问题：非线性系统在无外作用时，可能产生自持振荡。 叠加原理不能应用于非线性系统 频率法不适用于非线性系统。 评分标准：4个特点各1分，可视表达的程度给分 4、离散控制系统中脉冲传递函数的定义？为了使离散控制系统具有较好的动态性能，其闭环极点最好分布在Z平面的何处？（4分） 答：初始条件为零时，离散系统输出量的Z变换与输入量的Z变换之比，称为脉冲传递函数。（2分） 要想离散控制系统具有较好的动态性能，其闭环极点最好分布在Z平面上的单位圆右半边靠原点处。（2分） 评分标准：可视表达的程度给分 四、简单计算题