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第五章 轮 系 5.1 轮系的类型及应用 5.2 定轴轮系及其传动比 5.3 周转轮系及其传动比 5.4 混合轮系及其传动比 5.5 轮系的应用 5.1 轮系的类型 一、轮系（由一系列齿轮组成的传动系统，称为轮系） 二、轮系的分类： 根据轮系运转中齿轮轴线的空间位置是否固定，将轮系分为两大类： 1、定轴轮系 2、周转轮系 3、复合轮系 5.2 定轴轮系的传动比 一、定轴轮系的传动比计算： 定轴轮系的传动比计算； 设定轴轮系的输入轴1，输出轴N，m为外啮合次数。 二、周转轮系及其传动比 1、周转轮系的组成： 行星轮：轴线位置变动的齿轮如齿轮2。 行星架（转臂）：支持行星轮的构件如H。 太阳轮（中心轮）：轴线位置固定的齿轮如1、3。 注意：单一周转轮系中转臂与两个中心轮的几何轴线须重合。 周转轮系的分类： 1、行星轮系：自由度为1的周转轮系 2、差动轮系：自由度为2的周转轮系 2、周转轮系传动比的计算： 周转轮系的传动比不能直接计算，可将整个周转轮系加上一个与转臂H的转速大小相等、方向相反的公共转速（-ωH）使其转化为假想的定轴轮系，这一定轴轮系称为原来的转化轮系。 将周转轮系的传动比计算转化为定轴轮系的传动比计算。 * * 定轴轮系 周转轮系 复合轮系（混合轮系） 三、轮系的功用 1、实现分路传动 如图是一滚齿机床的刀具与工件的分路传动图。 2、实现相距较远的两轴之间的传动 如下图所示用四个小齿轮代替一对大齿轮实现啮合传动，既节省空间、材料，又方便制造、安装。 3、实现变速变向传动 如图是一汽车三轴四速变速箱传动图。 输入 输出 1档：1-2-5-6 2档：1-2-3-4 3档: x-y 倒档：1-2-7-8-6 4、实现大速比和大功率传动 5、实现运动的合成和分解 1 1 2 2 i=n1/n2=-z2/z1 一对外啮合齿轮 1 2 i= n1/n2= z2/z1 一对内啮合齿轮 圆锥齿轮传动 i=n1/n2=z2/z1 转向用画箭头的方法确定 蜗杆传动 i=n1/n2=z2/z1 转向用左右手法则判断，用画箭头表示。 n3=n3 n4=n4 注意：上述判断转向的方法，只适于所有轴线都平行的定轴轮系。 1 2 2 3 3 4 例：图示轮系中，z1=16，z2=32，z2’=20，z3= z4 =40，z3’=2（右旋），若n1=800r/min，求蜗轮的转速及转向。 F=3*3-2*3-2=1 F=3*4-2*4-2=2 转化前的周转轮系： 转化后的周转轮系： 转化前后各构件的转速 既然周转轮系的转化机构为一定轴轮系，因此转化机构中输入和输出轴的传动比可用定轴轮系传动比的计算方法求出，转向也可用定轴轮系的判断方法确定。 转化后的定轴轮系的传动比为： 则有： 式中的“-”号表示轮1与轮3在转化轮系中的转向相反。 *