第3章刚体力学基础2.pptVIP

1.转动动能 刚体绕定轴转动时的转动动能等于刚体的转动惯量与角速度平方乘积的一半 。 §3.3　刚体定轴转动的动能定理 z ?m ?i 设第i个质元的质量为Δmi，离轴的距离为ri， 则线速度为vi=riωi，动能为 整个刚体的转动动能为 1.转动动能 刚体绕定轴转动时的转动动能等于刚体的转动惯量与角速度平方乘积的一半 。 比较： z ?m ?i L=J? 例2-10:　在光滑的水平台面上放有质量为M的沙箱，一颗从左方飞来质量为m的弹丸从箱左侧击入，在沙箱中前进一段距离l后停止.在这段时间内沙箱向右运动的距离为s，此后沙箱带着弹丸以匀速运动.求此过程中内力所做的功. m M f/ f s l 解：一对内力的功 W内 = –f (s+l) + f s 所以 A内= – f l? 0 式中l即为子弹对于木块的相对位移。 2.力矩的功 z d? ?i ?i 设在转动平面内的外力Fi作用于P点。 由于一对内力功之和仅与相对位移有关， 而刚体各质元之间不存在相对位移，内力 作功之和始终为零。 经过dt时间后P点沿圆周轨道移动dsi弧长，矢径 ri扫过dθ角， z d? ?i ?i 对i求和，则力矩的元功 M为作用于刚体上外力矩之和 (∵内力矩之和为零) 力矩的功率为： 当输出功率一定时,力矩与角速度成反比。 力矩所做元功等于力矩和角位移的乘积。 设在转动平面内的外力Fi作用于P点。 3. 刚体定轴转动的动能定理： 合外力矩对定轴转动刚体所做的功等于刚体转动动能的增量.这就是刚体定轴转动时的动能定理. §3.4　刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 一.刚体对轴的角动量 刚体定轴转动时对转轴的角动量就是刚体上各质元对该轴的角动量之和。设刚体上某 质元P的质量为Δmi，其到轴的距离为ri，转动的角速度为ω，则该质元对转轴的角动量 大小为 方向沿转轴方向。由于刚体上个质元都在各自的转动平面内以相同的角速度作圆周运动， 且各质元对转轴的角动量方向都相同，对组成刚体的所有质元求和，得 刚体对某定轴的角动量等于刚体对该轴的转动惯量与角速度的乘积，方向沿该转动轴， 并与这时的角速度方向相同。 二.刚体定轴转动的角动量定理 作定轴转动刚体，其质元角速度?相同，因此， 定轴转动刚体的角动量的增量等于合外力矩的冲量矩。 三.刚体对轴的角动量守恒 若 则 L=Jw = 恒量 外力对某轴的力矩之和为零，则该物体对同一轴的角动量守恒. 转动定律 积分形式 刚体组绕同一轴转动时合外力矩为零，则刚体组的角动量守恒。 总角动量 L= J1w1 +J2w2 +…= 常量 角动量守恒定律的两种情况： (1) 转动惯量保持不变的刚体 例：回转仪 (2) 转动惯量可变的物体 当J增大时， 就减小 当J减小时， 就增大 而 保持不变 例：旋转的舞蹈演员 装置反向转动的双旋翼产生反向角动量而相互抵消 质点平动和刚体转动的一些重要公式对比 * * 第3章 运动定律与力学中的守恒定律 ?§3.1 刚体 刚体定轴转动的描述 ?§3.2 刚体定轴转动的转动规律 ?§3.3 刚体定轴转动的动能定理 ?§3.4 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体. （任意两质点间距离保持不变的特殊质点组） 刚体的运动形式：平动、转动. 刚体平动 质点运动 平动：若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线. 一 刚体的平动与转动 §3.1　刚体的定轴转动 刚体：指在任何情况下都没有形变的物体 二、刚体的基本运动 1.平动和转动 刚体在运动中，其上任意两点的连线始终保持平行,则称之为平动 如果物体上的所有质元都绕某同一直线作圆周运动，这种运动就称之为转动，这条直线称为转轴。 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动 . 转动又分定轴转动和非定轴转动 . 刚体的平面运动 . 刚体的一般运动 质心的平动 绕质心的转动 + 平动和转动是刚体运动中两种基本形式. A A 若转动轴固定不动，这种转动称为定轴转动. 这个转轴称为固定轴， 2.定轴转动 转动平面：垂直于固定轴的平面 3.刚体定轴转动的特点 　所有质点的线量一般不同，但角量都相同; 　质点的线量与该质点的距轴矢径大小成正比 三 刚体定轴转动的描述 参考平面 角位移 角坐标 0 q 0 q 约定 沿逆时针方向转动 沿顺时针方向转动