质量连续分布的系统的质心位置 说明: 1)不太大物体 质心与重心重合 2)均匀分布的物体 质心在几何中心 3)质心是位置的加权平均值 质心处不一定有质量 4)质心和重心是两个不同的概念,不能混为一谈. 质心: 是物体运动中由其质量分布决定的一个特殊的点。重心:是地球对物体各部分引力的合力(即重力)的作用点。 例 已知一半圆环半径为 R,质量为M,求它的质心位置。 解 建坐标系如图 几何对称性 y x O ? d? 取 dl 二、质心运动定理 质心运动定理 质心的速度 —— 质点系的总动量 质心的加速度和动力学规律 2)质心运动状态取决系统所受外力,内力不能使质心产生加速度 1) 质心运动是一个质点的运动,该质点集中整个系统质量,并集中系统受的外力 (质心运动定理) 说明 时 如果系统所受到的外力之和为零,则系统的总动量保持不变。这个结论叫做动量守恒定律。 不难看出: 质心保持匀速直线运动状态 系统的动量不变 1.如果系统内所受的外力满足条件 2.或在极短促的时间内,系统所受的外力远比系统内相互作用的内力为小(如碰撞过程)而可以忽略不计时,就可以应用动量守恒定律来处理问题。 例题3-8 如图所示,设炮车以仰角? 发射一炮弹,炮车和炮弹的质量分别为M和m,炮弹的出口速度为v,求炮车的反冲速度V。炮车与地面间的摩擦
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