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现代控制理论课程论文现代控制理论综述姓名XXXX学号XXXX学院机械工程学院班级XXXXX专业机械设计及理论学位类型学术型2014年11月21日摘 要本文对现代控制理论做了一次完整综述,主要讲了现代控制理论的起源、内容、发展及其特点。本文简要说明了现代控制理论的主要内容，对系统的状态和状态方程、线性控制系统的能控性和能观性、系统的稳定性分析、线性定常系统的常规综合、最优控制做了简要概述。最后介绍了一下现代控制技术在21世纪的发展趋势，主要包括信息技术与控制技术的结合、虚拟现实及计算机仿真技术、集成控制技术。关键词：现代控制理论，综述，主要内容，发展趋势AbstractThis papermade a complete summary modern control theory, concerning the origin, content, development and characteristics of modern control theory. This papermade a brief description of the main elements of modern control theory, including the systems status and state equations,linear control system controllability and observability,the stability analysis, conventional integrated of linear time-invariant systems and optimal control. Finally we made a introduction about the trends ofmodern control theory in modern control technology of the 21st century, including the combination of information technology and control technology, virtual reality and computer simulation technology and integrated control technology.Key words:Modern control theory, summary, main content, development trend第一章绪论1.1现代控制理论的起源与发展经典控制理论考虑的对象比较简单，对象为单输入单输出、线性、时不变系统；使用图形化方法，从而依赖于设计人员的经验；不能具有处理多目标，不能揭示系统的内部特性。面对日益复杂的对象和不断提高的控制性能要求，控制理论由经典控制理论向现代控制理论转变。20世纪50年代中期空间技术迅速兴起推动了现代控制理论的发展，1956年，苏联庞特里亚金提出了极大值原理并发表了《最优过程的数学理论》，同年，美国的贝尔曼发表了《动态规划理论在控制过程中的应用》，给出了最优动态规划法，从而建立了最优控制的理论基础；1960年，美国的卡尔曼与美国布什几乎在同一时期内引入状态空间法分析系统，提出了能控性、能观性、卡尔曼滤波等概念及相关理论，奠定了现代控制理论的基础并标志着现代控制理论的形成。在工业生产、航空技术、计算机技术的发展下，现代控制理论也在不断地发展，并取得了很多成绩，比如人造地球卫星的发射、登陆月球等等。1.2现代控制理论的特点及主要内容简介现代控制理论是建立在经典控制理论基础上发展起来的，他的特点就是用状态空间模型描述对象，适用于多输入多输出、时变与非线性系统，能实现多目标控制。其主要内容是：状态空间模型、基于状态空间模型的系统运动分析、能控性、能观性、稳定性、线性定常系统的常规综合、最优控制等。1.3现代控制理论的学习意义现代控制理论可应用到各个领域中，例如计算机、电机与机械、检测技术、通讯、交通运输、环境保护、资源开发经济。现代控制理论是一门关于自动化、控制专业的非常重要的专业基础课程。学好现代控制理论可以为今后学习专业课及工程实践打下良好的基础。第二章现代控制理论的主要内容2.1系统的状态和状态方程在经典控制理论中，对一个线性定常系统，可用常微分方程或传递函数加以描述。但实际上，系统出了输出量这个变量之外，还包含有其他相互独立的变量，而微分方程或传递函数不描述这些内部的中间变量，因而不能包含系统的所有信息。所以就出现了用状态方程来描述整个系统，它能反映系统全部独立变量的变化。所谓系统的状态,是指系统中各个变量在某一时刻t时的数值大小状况,一般多用矢量表示。如果变量有n个,则n个变量