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无人机集群协同控制算法在电力巡检中的应用研究论文

摘要：本文针对无人机集群协同控制算法在电力巡检中的应用进行研究，分析了当前电力巡检中存在的问题，提出了无人机集群协同控制算法的实用性。通过对无人机集群协同控制算法的深入研究，旨在提高电力巡检的效率、降低成本，为我国电力事业的发展提供技术支持。

关键词：无人机集群；协同控制算法；电力巡检；应用研究

一、问题的提出

（一）当前电力巡检存在的问题

1.巡检效率低下

在电力系统中，传统的巡检方式主要依靠人工进行，巡检人员需要花费大量时间在电力设备上进行检查。这种方式的效率相对较低，而且巡检过程中容易受到地形、天气等因素的影响。无人机集群协同控制算法的