现代控制理论考试题及答案.docxVIP

答案及评分标准填空（3分每空，共15分）1．输出变量 2.变量的个数最少 3.4. 其状态空间最小实现为； 5.二，选择题（3分每题，共12分）1.B 2.D 3.B 4.C三，判断题（3分每题，共12分）1. 2. √ 3. 4. √四，简答题（共23分）1.（5分）解判定系统在原点的稳定性。解，两个特征根均具有负实部，（3分）系统大范围一致渐近稳定。（2分）无大范围扣一分，无一致渐近扣一分。2. （5分）（2分）（5分）3.（8分）在零初始条件下进行拉式变换得：（4分）（8分）4.(5分)解：（2分）（5分）五，计算题1. ，能控性矩阵满秩，所以系统能化成能控标准型。（2分）（10分）能控标准型为（12分）2. 解：　　　(２分)(8分)∴系统零初态响应为X(t)=(12分)3. 解：因为能观性矩阵满秩，所以系统可观，可以设计状态观测器。（2分）令, 代入系统得（7分）理想特征多项式为列方程，比较系数求得（10分）全维状态观测器为 （12分）（14分）试题一，填空1．输出方程是描述系统和状态变量之间关系的方程。2．状态变量的特点是和完整性。3．矩阵的对角形为。4．已知系统，试求其状态空间最小实现。5．系统状态方程为：，则系统的平衡状态为。二．选择题系统状态方程为，则下列说法正确的事（）A．系统即能控又能观测 B. 系统能控但不能观测C. 系统即不能能控又不能观测 D. 系统不能控但能观测2.李雅普诺夫第二方法所涉及的稳定性理论中，任意一个系统的李雅普诺夫函数的选择是（）的。A.根据李雅普诺夫方程求解出来 B.唯一C.格式固定 D.不唯一 3. 状态转移矩阵的积是（）。A. B. C. D. 4.线性系统为它的状态（）既完全可控，又完全可观测。A. B. C. D. 以上均不是三，判断题传递函数不仅适应于线性定常系统，也适应于时变系统.( )系统状态方程为，则系统是能控的。( )对偶的两个系统传递函数和特征值均相同。( )状态反馈不改变系统的能控性，但可能改变系统的能观性。( )四，简答题判定系统在原点的稳定性。2. 求使系统能控的参数a、b的关系式。3.建立输入－输出高阶微分方程的状态空间表达式。4. 计算状态空间表达式的传递函数。五，计算题1. 已知系统试将其化为能控标准型。2. 线性定常系统方程为当u(t)=1(t)时，求x(t).3给定系统的状态空间表达式为设计一个具有特征值为的全维状态观测器