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交流变频技术与变流器工作原理

1.变流器分类 (a)整流器 :将交流电能变换为直流电能 (b)逆变器 :将直流电能变换为交流电能 (c)斩波器 :将直流电能变换为直流电能 (d)周波变换器 :将交流电能直接变换为交流电能 1.1整流器 1.二极管整流器 2.相控整流器 3.PWM整流器 1.2逆变器 电压型逆变器 电流型逆变器 1.2 逆变器电路构成 1.3斩波器 基本原理 斩波器基本种类 降压斩波器 升压斩波器 升降压斩波器 PWM斩波器 1.4周波变换器 原理 反并联三相桥 依次滞后触发角 用途 极大功率 低频应用 1.5组合变流器 交直直变流器 交直交变流器 2.变流器关键技术简介 2.1 PWM技术 基本原理 2.变流器关键技术简介 2.1 PWM技术(pulse width modulation) 基本定义:通过控制半导体开关器件的通断时间,在输出端获得幅度相等而宽度可调的输出波(称PWM波形),从而实现控制输出电压的大小、改善输出波形的一种技术。 常见方法: SPWM----正弦波脉宽调制 SVPWM----空间矢量脉宽调制 2.变流器关键技术简介 2.2 多重化技术 以多个小功率变换器在其输入或(和)输出端通过变压器串联或并联,各个变流器以相同频率不同相位工作,从而达到系统的高功率运行和输入输出谐波改善的一种技术。 2.变流器关键技术简介 2.3 多电平技术 通过改进变换器自身拓扑结构来实现高压大功率输出的技术,它无需升降压变压器和均压电路。 主要优点: 每个功率器件仅承受1/(n-1)的母线电压,可以采用低压器件实现高压输出; 电平数的增加改善了输出电压波形,减少了电压波形畸变率THD值 可以较低开关频率获得高开关频率下两电平电路输出电压波形。 3.交流机车主电路 交直交拓扑 电压型交直交变流器一般都包含有三个部分: 四象限脉冲整流器 电压型的中间直流环节 VVVF逆变器 多重化运行 单相运行 4至6重化运行 7200kW电力机车主电路图 3.1.1 四象限脉冲整流器工作原理 3.1.2 四象限脉冲整流器的构成 3.1 .3 四象限脉冲整流器控制分析 3.1.3 四象限脉冲整流器控制矢量图 3.1.3 四象限变流器控制的基本公式 3.2 逆变器及异步电机控制策略 3.2.1 转差频率控制 3.2.2 磁场定向概念 3.2.2 磁场定向控制 3.2.3 直接转矩控制方法 3.2.3 直接转矩控制 3.2.3 直接转矩控制具有以下特点 衷心感谢各位 长期对时代电气的大力支持 DCPT1 DCPT2 IM11 IM12 IM13 IM14 牵引变压器二次侧单相交流电 直流电源侧 可调三相交流电 W V U U  V W 电容预备充电用电源 过电压抑制晶闸管单元 接地检测 四台牵引电机 滤波电容 过电压抑制电阻器 CRH2型动车的三点式电压型交直交牵引变流器 3.1 电压型四象限脉冲整流器   由变流器和并联储能器构成,并按PWM方式工作,把交流能量变换为直流能量的装置,称为脉冲整流装置。 四象限脉冲整流器对牵引变压器有一定要求:变压器必须有比较大的漏抗,相当于在牵引变压器里集成了一个大的电抗器。 当整流器电源短接回路开通时,牵引变压器内的电流没有经过负载,直接从变压器的正极流入负极,相当于将电源短接了。此时变压器内的能量向电抗器内转移,即流过电抗器的电流越来越大。当控制相应的开关元器件关断时,电抗器两端就感应出一个很高的电压,这个电压和变压器的电压叠加起来,通过整流回路向中间回路充电,这就是为什么变压器的次边电压等级低于中间回路,却能向中间回路充电的原因。 这样做虽然增加了控制难度,但比相控整流对电网的不利影响要小的多,更重要的是可以方便的实现回馈制动。 预充电电路:由交流接触器、功率电阻组成及相应的控制回路。主要功能是系统上电时,完成对直流母线电容的预充电。避免上电时强大的冲击电流烧坏功率模块。 输入电抗器:电动状态下起储能作用,形成正弦电流波形。回馈状态下,起滤波作用,滤掉电流波形的高频成分。 变流器模块:整流侧和逆变侧IGBT变流器、 隔离驱动、电流检测以及各种保护监测功能。 中间电容:储能,滤波。 四象限变流器交流电源侧等效电路如下,其中LN和RN分别为交流回路的电感和电阻,UN为变压器次边电压矢量,IN为变压器次边电流的基波电流矢量,US为调制电压的基波矢量,由电路知识可得到二次侧交流回路的矢量电压方程式为: UN = US + I NR N + jωLN I N (1) 假设UN和US的相角为Φ,UN和IN的相角为θ,则用方程(1)表示牵引工况的矢量图如图(a

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