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基于模糊分析的支架工作状态识别及应用 ***1，***1，***2 1.神华宁夏煤业集团煤矿宁夏 灵武751411，2.徐州博林公司 摘要：工作面分析关键词：；；1, ***1, ***2 1. Yangchangwan coal mine of Shenhua Ningxia coal group, Ningxia Lingwu, 751411, 2. Xuzhou Bolin Abstract: On the base of introduction about top-coal caving face pressure monitoring system, the fuzzy analysis of support pressure was given, and the working status of support was got. It was pointed out that the recognition of support working status could be used for optimizing the procedure of breaking top coal, and used for 3D virtual reality display of working status of various coalface equipments. It was significant to improve the percentage of recovery, to make dispatching staff to understand the coalface status clearly and to enhance the supervision ability. Keywords: support pressure; fuzzy analysis; top-coal caving; virtual reality 1. 引言 综采放顶煤工作面支架压力监测是现代化矿井顶板管理常采用的监测方法之一。通过支架压力监测可以掌握：工作面回采过程中来压规律，为工作面支护提供依据采动影响时围岩变形的基本规律，为确定动压条件下回采巷道支护方法和合理支护参数提供依据；超前采动影响范围和超前支承压力高峰区域，确定工作面巷道的超前加强支护距离及对应支护技术措施。地面主机支架压力 图2是对其中某个支架立柱实时监测支架立柱循环内阻力与时间的关系反映了其工作特性。本文主要介绍如何对这样的压力数据进行信息模糊分析，以及对分析结果的应用。一般支架压力监测数据均具有类似图2的周期性特征，因此，后面的分析同样适用于其他的支架压力监测系统。 3. 支架工作状态的模糊分析 3.1 支架工作状态分析 为了便于分析，将图2所示的压力曲线重新画于图3，图3(a)所示的某支架24小时全压力变化曲线，图中的虚线是支架的缷压保护值。图3(b)是压力曲线的微分，反映状态的变化。显然，技术人员可以较完整地分析出支架在任一时刻的工作状态，主要分析如下： 在24小时内支架经历了9个循环，即一天割了9刀煤，图中可得出每刀切割所用的时间。 如果以周期6为例，完整的循环工作周期经历初撑、增阻(压力逐步增大)、缷压(顶部锯齿状部分)、降架(压力突然下降)、移架几个过程，这就是支架的几个工作状态。 第1、2、3、7、8几个周期没有明显的缷压过程，说明增阻压力还没达到设定的缷压保护值。 这几个周期在降压移架前均有一个明显的压力突然上升的尖峰。这是由于采煤机在该支架附近采动切割煤及随后的放顶煤过程造成压力变化。而有缷压的周期，由于缷压的作用，这个尖峰不明显。 周期4、5、6明显存在缷压保护过程，显然这是由于这几个周期初撑力均较大。 从图中还看出周期8，远远没达到支架的最佳工作压力。初撑力不足对有效支护是不利的，应加强顶板管理。 由于放顶煤生产时，顶煤破碎程度与放煤量紧密相关，破碎不足会造成放煤不充分。而顶煤的破碎主要靠支架与顶煤之间压力的作用，周期8显然存在压力不足的现象，不能很好的实现顶煤破碎，会严重影响放顶煤效率。其原因显然是初撑力不足造成的。 第9个周期时间较长，有明显的初撑、增阻及缷压过程，但没有降架移架过程，表明在约21点左右，工作面进入检修时间，没有再向前推进。 图3(b)是对图3(a)全压力曲线的微分，其中较大的负值代表降架过程，较大的正值代表升架过程，即初撑过程。相邻正负值之间的时间间隔即为移架时间。从微分图上还可计算出增阻速度。 以上这些分析对于人来说比较容易，如何让计算机进行自动分析，得出支架在任一时刻的工作状态信息是非常有用的。 3.2 支架工作状态模糊分析器 支架工作状态模糊