电力系统稳定器(PSS)的概率敏感性指标的设计.doc

电力系统稳定器（PSS）的概率敏感性指标的设计 C. Y. Chung, Member, IEEE, K. W. Wang, C. T. Tse, Member, IEEE, and R. Niu 摘要——本文提出了在多运行方式下概率电力系统稳定器设计。在正态分布的假设下，传统的特征值敏感性分析通过描述特征值作为期望和方差的统计特性扩展到概率环境。从特征值的期望和方差的敏感性衍生两个概率指标被引入到PSS网站和参数选择。因为大范围的负载变化已考虑到概率，因此该系统的鲁棒性可以得到保证。通过概率特征根分析和瞬态响应仿真，有效性证明了在三机系统的PSS的设计。 关键词：特征值，电力系统稳定器（PSS），残留指标，灵敏度和概率。 I.前言 电力系统稳定器（PSS的）已被广泛使用，以提高系统的动态稳定性。一个PSS的基本功能是产生与转子速度变化的相位的电扭矩分量和通过控制使用辅助稳定信号其激励添加阻尼到转子振荡。 PSS的设计可以分为两个主要的过程：1）位置的选择。2）确定PSS中所有需要设置参数。 已经有人提出了根据开环系统模型许多方法或索引，并成功地用于选择最佳的PSS，如模态分析的方法，残余方法，阻尼转矩分析和不同的灵敏度系数。比较研究中提出在和PSS位置最可靠的技术和索引被确定为残余物的方法和阻尼转矩分析。对于PSS调谐，阻尼转矩的方法和特征值灵敏度分析是最流行，并已应用于许多实际电力系统。然而，这些技术为站点和参数的选择是基于恒定的系统参数和特定的负载水平所确定的。由于系统条件的不断变化，负荷的变化和其他的随机干扰，这使得设计出更完善的PSS的H优化和自适应算法。 1978年就开始研究电力系统动态的概率方法。概率属性在双机测试系统的特征值的确定是从系统的变型统计属性参数得来的，例如转子角和机械阻尼。不确定性被认为是源于测量、估计和预测错误在某一特定荷载作用下的水平。随机稳定性的概念是采用到基于动态稳定极限研究稳定性问题的单机系统曲线。系统操作条件的变化在多机系统中首次考虑把概率潮流计算作为基本随机变量和确定的节点电压，从节点电压的概率属性获得每个特征值的概率分布，正态分布的假设下描述的期望和方差。这种方法成功地用于研究多运行方式下电力系统稳定。 本文扩展了概率方法在PSS设计。在第二部分首先回顾了概率分析。在第三节提出了两种类型的概率敏感性指数(psi) 的PSS设计并在第四节施加到三机系统中了。概率特征值分析和瞬态响应模拟被用来评估提出了PSS的性能调优技术。 II. 概率特征根分析 考虑多运行方式下的电力系统时所有节点注入、节点电压和特征值被视为随机变量。节点注入统计属性是从系统运行的样本来确定的。所有特征值的概率分布和稳定性概率的获得通过概率特征值分析讨论的。 正态分布下,特征值的统计特性可以通过其均值和方差进行描述。特定的特征值,有一个期望和标准偏差(方差平方根),分布在概率0.99996这是非常接近于1的。为了确保的稳定,这个分布范围应该位于左复平面。(可接受的系数值的范围可以选择3 - 4；本文采用4)。因此,稳定性可以通过的上限被确定或标准化的期望 因此，可以看作和两个延伸阻尼系数是从鲁棒稳定性中被估计。 特征值的阻尼比 同样地对于（1）中和的两个扩展在（3）中是通过期望和标准偏差来确定的阻尼比 保证了系统的动态性能，不应该比规定值小，即。在这种研究中。 III、概率灵敏度指标(psi) 概率的敏感性，以及相对于所述PSS的参数将指示哪些发生器（具有PSS）是对它们的动作更加有效。因此，在的PSI（4）可用于PSS的部位和参数选择多运行方式下进行。 其中和可从中导出的敏感性（1）和（3）得到（见附录）。 在正态分布中，反映了分布概率，例如当分配概率 。因此，提供了一种直接测量系统的稳定性，和它的灵敏度，更合适的和有效的完善PSS设计比。参照（1a）和（4a）中，将会建议通过移动到左边或减小如何改进的鲁棒稳定性。然而，由于如果会降低，但如果会上升。显然，当这是不恰当的使用。分析灵敏度系数阻尼比率，和得到类似结论为由于开环系统通常具有与特征值和这两种类型的PSI的必须使用规定的PSS设计：和为选址（开环研究），和的PSS设计（闭环研究）。 图1 三机系统 IV 案例研究 A.测试系统 在图1的3-机-9-母线系统中，所有机器都配有速效静态励磁和调速器。所有的控制系统用方框图示表示。负载特性的电压依赖性由指数模型表示：和其中。节点的功率和PV节点电压图正常运行值。1视为他们的期望。每个节点的功率和PV母线电压分配标准化日常运行用曲线表示。 480创建系统运行样品和最坏的情况是勉强稳定的。概率模型由附录中的方法建立。正如在第二部分所讨论的，如果和两者的标准化期望是大于4，相应的模式被视为足够鲁棒稳定性，否则不足。在这种