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3.7三相感应电动机的机械特性3.7.1电磁转矩三种表达式1、物理表达式感应电动机电磁转矩的物理表达式描述了电磁转矩与主磁通、转子有功电流的关系。即式中，称为转矩常数，由电动机结构决定。2、参数表达式感应电动机电磁转矩的参数表达式描述了电磁转矩与常数的关系，运用感应电动机的简化电路其推导过程如下。因为，所以电磁功率为；电磁转矩为在电压、频率为常数时，电动机的参数可以认为是常数，电磁转仅与s有关，其关系曲线T=f(s)，如图3.16所示，第Ⅰ象限，旋转磁场的转向与转子转向一致，而，转差率。电磁转矩T及转子转速ｎ均为正，电动机处于正向电动运行状态。第Ⅱ象限，旋转磁场的转向与转子转向一致，但，故s＜0；T＜0，n＞0，电动机处于制动运行状态，称为回馈制动。第Ⅲ象限，与正向电动运行状相似，旋转磁场的转向与转子转向一致，而，转差率s仍在0～1之间，电磁转矩T与转速ｎ均为负，同方向，称为反向电动运行状态。第Ⅳ象限，旋转磁场的转向与转子转向相反,＞0，n＜0，转差率s＞1。此时T＞0，n＜0，电动机处于制动状态，称为反接制动。三相感应电动机的第Ⅰ象限的机械特性曲线有三个运行点值得关注，即图中的A、B、C三点。同步转速点A可看出，在A点，s=0，n=，旋转磁场相对于转子静止，T=0。此时电动机是不进行机电参量转换，处于浮接状态，实际上，感应电动机是不可能运行于这一点的。最大转矩点B:在B点，电磁转矩为最大值，相应的转差率为，为了求得最大电磁转矩，对式（3.57）求导，并令。得到发生最大转矩时转差率（又称临界转差率）、最大电磁转矩分别为；由以上两式可得出以下结论；电源频率及电动机的参数一定时，最大转矩与定子电压的平方与正比与极对数p成正比。②与转子电阻无关。③在给定的及下，与成反比。④临界转差率与成正比，与成反比。当增加转子外串电阻时，不变，而随外串电阻增加而变大，使特性曲线变软。⑤若忽略，最大转矩随频率增加而减小。且正比于。感应电动机的过载能力用最大转矩与额定转矩之比业表示，称为为过载能力或过载倍数，用表示，即启动点C:在C点s=1，n=0，电磁转矩为启动转矩(又称堵转转矩)。把s=1代入参数表达式中，可得由上式可得以下结论；给定的电源频率及电动机参数的条件下，与电压的平方成正比；②在一定范围内，增加转子回路电阻，可以增大启动转矩；当即时，，启动转矩最大。③当一定时，越大，就越小。感应电动机的启动转矩与额定转矩之比用启动转矩倍数来表示；启动转矩倍数也是笼型感应电动机的重要性能指标之一。启动时，当大于负载启动转矩时，电动机才能启动。一般将感应电动机的机械特性曲线分为两个部分；转差率部分，在这一部分，与的关系近似成正比，即增大时也随之增大，根据电力拖动系统稳定运行的条件，可知该部分是感应电动机的稳定运行区，只要负载转矩小于电动机的最大转矩，电动机就能在该区域中稳定运行。转差率部分在这一部分，与的关系近似成反比，即增大时，反而减小，与部分的结论相反，该部分为感应电动机的不稳定运行区(风机、泵类负载除外)。3、实用公式由于感应电动机的参数必须通过试验求得，因此在应用现场难以做到，而且在电力拖动系统运行时，往往只需要了解稳定运行范围内的机械特性。此时，可利用产品样本中给出的技术数据；过载能力，额定转速和额定功率等来得到电磁转矩T和转差率s的关系式。将忽略不计，得到；将上述两式相除得到；上式便为感应电动机机械特性的实用表达式；将T=，s=，=代入上式，可求得为；只要将最大转矩和临界转差率代入式(3.64)，就求得了感应电动机机械特性曲线。如果感应电动机所带的负载在额定转矩范围之内时，因为，则，从而可以角力，工(3.64)还可进一步简化为上式称为机械特性的简化实用公式，这里式中的采用下式计算。【例3.6】一台三相四极绕线式感应电动机，，过载能力，试求，①电动机机械特性T②启动转矩产生，恒定负载时的转速n。解①同步转速【例3.7】一台三相八极感应电动机的数据为，过载能力，试求；①产生最大转矩时的转差率s，②s=0.02时的电磁转矩T。解①同步转速所以，额定转差率由式(3.65)可得于额定转矩为由式(3.63)和式(3.64)得电磁转矩(T)为；3.7.2三相感应电动机的人为特性三相感应电动机的额定电压，额定频率的条件下定、转子网路未串任何阻抗时的机械特性，由于控制量及参数均取自电动机的固有量，因此称为固有机械特性。而把通过人工改变控制量及参数所获得的机械特性称为人工特性。根据改变量及其参数的不同，三相感应电动机的人工特性可以分为以下几种。降低定子端电压的人为机械特性感应电动机的其他参数都与固有特性相同，仅降低定子端电压，这样所得到的人为特性，称为降低定子端电压的人为特性，如图3.17所示。由图3.17可以看出降低定子端电压的人为特性的特点如下：低以后由于同步