误差理论第五章最小二乘法.ppt

第五章 线性参数的最小二乘法处理 §5-1 最小二乘法原理 §5-2 正规方程 §5-3 精度估计 §5-4 组合测量的最小二乘法处理 §5-1 最小二乘法原理 §5-2 正规方程 §5-3 精度估计 §5-4 组合测量的最小二乘法处理 * * 最小二乘法原理是一种在多学科领域中广泛应用的数据处理方法，可解决如参数的最可信赖值估计、组合测量的数据处理、根据实验数据拟和经验公式、回归分析问题等。本章重点阐述最小二乘法原理在线性参数和非线性参数估计中的应用 一、经典最小二乘法 最小二乘原理：最可信赖值应使残余误差平方和最小。 误差方程式（残差方程式） 最小二乘原理（其他分布也适用）： 测量结果的最可信赖值应使残余误差平方和（或加权残余误差平方和）为最小的条件下求出。 按最小二乘条件给出最终结果能充分利用误差的抵偿作用，可以有效减少随机误差的影响，因而所得结果具有最可信赖值。 二、等精度测量的线性参数最小二乘原理 对应Y的n个直接测量结果 t个待求X的估计量 为直接测量量结果的残差 为（n×t)系数矩阵 三、矩阵最小二乘法 不等精度测量最小二乘原理的矩阵形式： 思路一： 四、不等精度测量的线性参数最小二乘原理 权矩阵 思路二：将不等精度等精度化 由于nt，因此不能直接通过求解方程得到未知参数，而最小二乘法则将误差方程转化为确定解的代数方程组，从而可求出这些未知参数，这个有确定解的代数方程组称为最小二乘法估计的正规方程（或称法方程）。 线性参数的最小二乘法解的步骤： ①先列误差方程； ②利用求极值的方法列正规方程； ③求解正规方程； ④求残余误差； ⑤计算直接测量量的精度（标准差）； ⑥求各估计量的标准差。 一、等精度测量线性参数最小二乘处理的正规方程 线性参数的误差方程为： 将极值方程整理得： 此即为等精度测量的线性参数最小二乘法处理的正规方程。 当系数行列式不为零时，有唯一解。 特点： 1、主对角线分布着平方项系数，正数； 2、相对于主对角线对称分布的各系数两两相等。 若用残差表示，则正规方程可写成： 正规方程的矩阵形式 2000.60 2001.48 2001.07 2000.8 2000.72 2000.36 60 50 40 30 20 10 解：1）列出误差方程 2、按照最小二乘的矩阵形式计算 则有： 解得： 见笔记P56 二、不等精度测量线性参数最小二乘处理的正规方程 不等精度测量时线性参数的误差方程仍如等精度，只在进行最小二乘法处理时，要按加权残余误差平方和为最小，即： 由此可得不等精度测量线性参数最小二乘处理的正规方程： 不等精度的正规方程的矩阵形式： 例5.3 已知不等精度测量的方程如下： 试求x、y的最小二乘法处理。 见笔记P57加页 例5.4 某测量过程有误差方程式及相应的标准差： 解：首先确定各式的权 三、非线性参数最小二乘处理的正规方程 思路：先将非线性函数转化为线性函数，再按线性参数的最小二乘法进行处理。 为获得函数的展开式，必须首先确定 例5.5 有两个电容器，分别测量其电容，然后又将其串联和并联测量，得到如下结果： 试求电容器电容量的最可信赖值。 见笔记P55加页 按照最小二乘原理可求得: 可见最小二乘原理与算术平均值原理是一致的，算术平均值原理是最小二乘原理的特例。 四、最小二乘原理与算术平均值原理的关系 对测量数据最小二乘法处理的最终结果，不仅给出待求量的估计值，还要确定其精度。 一、测量数据精度估计 即直接测量量y的精度，用σ表示。 1）等精度测量数据的精度估计 因此测量数据的标准差的估计量为： 2）不等精度测量数据的精度估计 不等精度测量数据的精度估计与等精度测量数据的精度估计相似，用加权残余误差平方和代替残余误差平方和即可。得到测量数据的单位权方差的无偏估计： 二、最小二乘估计量的精度估计 A）等精度测量最小二乘估计量的精度估计 设有正规方程：