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第一章概述1.1程序结构一般通用有限元软件的程序结构如下图所示。图1－1 一般有限元程序框图本系统类似地对稳态和动态、线性和非线性有限元问题的求解程序采用图1-2的四个框图表示如下：a.线性稳态问题求解流程框图 b.线性动态问题求解流程框图c.非线性稳态问题求解流程框图d.非线性动态问题求解流程框图图1-2 有限元程序求解流程框图实现思想本系统的基本思想是元件化程序设计方法与软件自动生成技术相结合。有限元计算程序由START、BFT、SOLV、DEFER和E、U六个元件程序组成，其中E和U两个元件程序根据用户给出的表达式由系统自动生成，其余四个元件程序由系统给出，不随表达式的变动而变动。以下简要说明这六个元件程序的功能：START程序：该程序给出每个节点的各个自由度与将来要形成的代数方程组的变量（即方程号）的对应关系（即哪个节点的哪个自由度将要对应于方程组的哪个变量）以及解的初值。BFT元件程序：此元件程序的主要功能是给出每一时刻解的边值，即指定节点位移和载荷以及对时间的更新和计算结果的保存。SOLV求解器：求解器用于迭加形成总体刚度矩阵以及求解线性代数方程组。E元件程序：E元件程序用于计算单刚，单质和单元载荷等，并把它们由节点各自由度表示转换成由代数方程组的变量表示，同时处理边界约束条件，并形成代数方程组的右端项。U元件程序：U元件程序用于把求解器求出的变量位移转换为节点各自由度的位移以及其它的后处理计算。这些元件程序的运行是通过有限元程序的批命令文件完成，有限元程序的批命令文件则通过CMD命令流文件自动生成，运行这个批命令就可得到有限元解。这些元件程序之间的分类如图1-3所示。图1-3 元件程序组成系统特点本系统的主要功能是根据用户的有限元表达式由计算机自动产生有限元计算程序。它突破了目前有限元程序只适用于特定领域和特定问题的限制，用户只需输入有限元方法所需的各种表达式，即可自动产生有限元计算的全部程序，免去了大量的繁琐的编程劳动，并容易保证程序的正确性和统一性。并且程序易阅读，易修改，从而保证了软件的再用性和易维护性。FEPG界面说明2.1 FEPG系统的启动和系统环境2.1.1启动FEPG在FEPG安装完毕以后，就可以启动并运行FEPG了。有两种方法可以启动FEPG：在【开始】菜单的【程序】中会出现【FEPG】程序组，单击【FEPG】菜单即可启动FEPG。如图2－1所示。图2－1 【开始】菜单中的FEPG在桌面上设置FEPG的快捷方式，直接双击FEPG快捷方式也可以启动FEPG。如图2－2所示。图2－2 Windows桌面上的FEPG快捷图标2.1.2 FEPG运行环境的设置通过上述任一种方式启动FEPG后，会出现一个初始界面，如图2－3所示，在这个界面上任意处单击即可进入FEPG系统。图2－3 FEPG初始界面此时将会出现设置工作目录的对话框，如图2－4所示。FEPG所有运行生成的文件都会写在该目录下，重新运行FEPG的默认目录为上一次的工作目录，因此建议用户每次计算一个新的问题时重新设置一个新的工作目录，这样便于管理和维护。（注：FEPG的工作目录不必事先在硬盘上创建好，在启动时系统会自动为用户创建）图2－4 设置工作目录对话框2.2 FEPG的图形用户界面菜单栏FEPG采用Windows风格的友好界面，操作简单易行，用户容易掌握。在启动FEPG并设定好工作目录，单击OK按钮后，用户将进入FEPG的图形用户主界面，如图2－5所示。工具条状态栏项目窗图2－5 FEPG主界面下面将逐条说明各菜单项的功能：2.2.1 文件管理菜单【File】FEPG的文件管理菜单，如图2－6所示。【New】：创建一文本文件，并在当前界面窗口下打开文档的编辑窗口。【Open…】：在当前界面窗口下以文档窗口方式打开用户指定文档文件。打开文件以后，界面进入到文本编辑状态。【Close】：关闭一个已打开的文件。【Save】：保存已有文件或保存新的、未命名的文件，若是保存新的、未命名的文件该命令作用同Save as。【Save As…】：保存新的、未命名的文件，单击该命令弹出Save as 对话框。在该对话框中，如果要在不同的文件夹中保存文件，请单击“保存位置”框中的其他驱动器。【Browse…】：该菜单命令弹出一个浏览文件对话框，该对话框用于浏览有限元自动生成系统的所有README文件、各组成模块的功能及图2－6 【File】菜单使用方法、文件的填写格式等。【Open Workspace】：打开一个已有的项目文件。【Save Workspace】：保存一个已有的或新建的项目文件。【Close Workspace】：关闭当前处在打开状态的工程项目。【Work Dir…】：显示或改变用户当前工作路径。【Print…