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负载敏感和压力补偿的定义 广西玉柴工程机械有限责任公司 易友南 一、负载敏感 通过感应检测出负载压力、流量和功率变化信号，向液压系统进行反馈，实现节能控制、流量和调速控制、恒力矩控制、力矩限制、恒功率控制、功率限制，转速限制，同时动作和原动机动力匹配等控制的总称。 控制方式包括液压控制和电子控制。 负载敏感系统的液压元件： 负载敏感阀-----将压力、流量和功率变化信号向阀进行反馈，实现控制功能的阀； 负载敏感泵-----将压力、流量和功率变化信号向泵进行反馈，实现控制功能的泵和马达； 负载敏感系统可降低液压系统能耗，提高机械生产率，改善系统可控性，降低系统油温，延长液压系统寿命。 二、压力补偿 将压差设定为规定值进行的自动控制都叫压力补偿。 压力补偿流量控制：不受负荷压力变化和液压泵流量变化的影响，由设定节流压差值对流量进行自动控制。 在多路阀节流调速中，根据，在多路阀斗杆进出口设置定差压力阀，使阀杆进出口压差（ΔP）保持不变，通过改变阀的开度，就能不受负载和液压泵流量的影响，改变和控制流量，即利用流量控制阀的原理进行调速。 在变量泵控制系统，设置泵排量定差调节阀（压力补偿阀），使泵的出口油压和最大负荷执行器油压之间保持一定，对泵的排量（流量）进行调节。 三、东芝负载敏感系统（简化图） 三、东芝负载敏感系统（简化图） 核心是一个负荷传感泵和一组带压力补偿功能的主阀，流量控制阀受两端压力差ΔP（P-Ls）控制，通过节流元件R的流量随ΔP不同而变化，使Pn也变化。Pn则控制主泵排量，使满足负荷要求。ΔP由流量控制阀的弹簧调节，ΔP越大，阀芯同样开度下流入执行元件的流量越大。 三、东芝负载敏感系统（简化图） 各主阀开度由驾驶员通过先导手柄控制。工作时各执行元件负荷不同，各压力补偿将自动进行压力补偿（起负荷均衡器作用），使主阀口上下游的压差始终保持预先设定的ΔP，这样某个主阀口流向执行元件的流量只与该阀口开度有关，而与负荷无关。复合动作时，如F1＞F2，则P1＞P2，由于负荷下游的压力补偿阀作用，使自动补偿，直至P1=P2为止。由此得到 四、NACHI（不二越）负载敏感系统 四、NACHI（不二越）负载敏感系统 A：主安全阀 B：中位卸荷阀：当间P PLmax + Pr + F’/A’ 时卸荷 C：溢流阀：P’Lmax + Pr = F/A F/A为主安全阀调定压力（24.5Mpa） 不溢流时：P’Lmax =PLmax 溢流时：P’Lmax PLmax ，PLs↑ QP↓ D：减压阀：输出PLs，同时作用于压力补偿阀G和泵排量调节阀H，PLs ＝P－PLmax H：泵排量调节阀：Pr = PLs 当PLs Pr时，QP↓，反之（即转速↓ P↓，反之） G：压力补偿阀：PLs= Pin－PL=ΔP （换向阀进出口压差） 四、NACHI（不二越）负载敏感系统 关于D阀：为等差减压阀，PLs ＝P－PLmax，该压差不是由主泵产生，而是由先导泵PP产生。通常负载敏感压力补偿系统，因泵与多路阀间连接管道较长，引起压力传递滞后，使控制不稳定，泵的出口压力P与多路阀进口压力Pv有差异，P＞Pv低温时更加明显，造成泵的流量控制与负载敏感阀的流量控制不一致，即泵的流量按P－Plmax目标压差进行控制，而负载敏感阀按Pv－Plmax目标压差进行控制，因Pv－Plmax＜P－Plmax，因此低温时会引起执行元件供油量明显减少，而采用等差减压阀，检出多路阀进口压力与最高负载压力之差PLs作为二次压力，向油泵调节阀和压力补偿阀同时反馈，避免了负载敏感管道较长产生的负载压力信号延迟问题。 四、NACHI（不二越）负载敏感系统 关于G阀：压力补偿阀是保持多路阀进出口压差在目标压差值来进行控制,当遇到惯性负载较大时,如回转启动时,负载压力变化比回转速度变化来得快,负载压力Pl迅速升高,而流量增加跟不上,使压力补偿阀不能按补偿压力正确调整,产生过度或不足调整，来回摆动，伴随着产生大的流量变动，使马达振摆波动。 解决办法：一是回转单独使用单泵供油， 二是回转压力补偿阀采用K＜1的压力补偿结构。 A2＝A3＝A1， K=A／A1 压力平衡式 Pin×A1=PL×A3=PLS ×A2 Pin＝K×（ PL +PLS ） 复合动作时，各阀的负载压力PL不同，但由于压力补偿阀都受相同的PLS作用，因此Pin-PL=ΔP是相同的，而经各压力补偿阀的压差 ΔP’=P-Pin＝P- PLS- PL此压差正好补偿了负载压力差，起到了负载均衡器的。 PL+ΔP+ΔP’= PL+ PLS+P- PL-PLS=P 四、NACHI（不二越）负载敏感系统 发动机转速感受阀门F： Pr=P2H1-P2L0