控制工程基础ppt教案第二章-2.ppt

绘制实际物理系统的函数方块图 无源滤波网络 利用复阻抗的概念 - - - 方块图变换法则 方块图变换法则: （1）各前向通路传递函数的乘积不变； （2）各回路传递函数的乘积不变。 方块图化简 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2.5 考虑干扰的反馈控制系统的传递函数 1、只考虑指定输入时 2、只考虑干扰输入时 3、系统总的输出量 考查干扰引起的输出： 若设计 则： 极小值，非脉冲函数 2.6 相似原理 相似系统：能用相同形式的数学模型描述的系统，成为相似系统。 相似量：在相似系统的数学模型中，占据相同位置的物理量 力-电压相似 机系统（a）和电系统（b）具有相同的数学模型，故这些物理系统为相似系统。 相似系统揭示了不同物理现象之间的相似关系。 为我们利用简单易实现的系统（如电的系统）去研究机械系统...... 机械 位移 y 阻尼 c 弹性系数 K 力 f 电气 电量 q 电阻 R 电容的倒数 1/C 电压 u 了解数学模型的基本概念。能够运用动力学、电学及专业知识，列写机械系统、电网络的微分方程 掌握利用拉氏变换求解线性微分方程方法 掌握传递函数的概念、特点，能够用分析法求系统的传递函数。 掌握各个典型环节的特点，传递函数的基本形式及相关参数的物理意义。 小结 了解传递函数方框图的组成及意义；能