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第3章 流体运动学和动力学基础 (Fluid Kinematics and dynamics) 3.1 描述流体运动的两种方法 3.1.2 Euler法 2.Euler法下质点导数的表达： 质点导数： 3.2流体运动(场)的描述 3.平面流动和轴对称流动 3.3 迹线和流线(streamline and path line) 3.3.3脉线（染色线） 3.4 流管 流束 流量 当量直径 3.4.2流量 3.4.3当量直径 　 在工程上大多数管道都是圆截面的，通过大量试验证明，可以找出与圆管直径相当的，代表非圆形截面尺寸的当量值，工程上称其为当量直径　。 　 当量直径用下式求得 　 式中 —有效截面积，m2； 　 —湿周，即流体湿润有效截面的周界长度，m； 　　　 3.7 动量定理 动量矩定理 2.孔口出流 —— 水钟 r2 r1 w2 c2 U2 U1 w1 c1 p2 p1 ? 只考虑沿转轴方向的分量 方向与转动方向相同，为正 r2 r1 w2 c2 U2 U1 w1 c1 p2 p1 ? 方向与转动方向相同，也为正 1旋转机械，沿转轴方向的分量方程 2功率 例已知： 求： 解：取控制体如图 1). 连续方程 2).沿转轴的动量矩方程 3) 转动方向为正，转矩方向与转动方向相同（水泵）。 截面（2） 截面（1） 已知： 求： 解：取控制体如图，周期性流动可视作定常流动。 截面（2） 截面（1） 连续方程 已知：Q=1000mL/s,S2=30mm2, r2=200mm 求：（1）：洒水器不转时的阻力矩； （2）：恒定角速度 500r/min 时的阻力矩； （3）：阻力矩为零时的角速度。 解：1)Vr2, 取旋转控制体如虚线示，流动相对于控制体定常。连续方程， （2）求洒水器不转时的阻力矩 单位时间内通过过水断面的流体质量称为质量流量，记为Qm，单位为 kg/s . 单位时间内穿过过水断面的流体体积，称为流量，也称为体积流量，单位为 m3/s . 流量 体积流量： 质量流量： 重量流量 3.5 系统和控制体, 雷诺输运定理 *系统和控制体 系统：某一确定流体质点集合的总体。随时间改变其空间位置、大小和形状。系统边界上没有质量交换，始终由同一些流体质点组成。 控制体(CV)：流场中某一确定的空间区域，其边界称控制面 (CS)。流体可以通过CS流进流出CV，占据控制体的流体质点随时间变化。 系统和CV 在初始时刻重合，CV固定不动 I II III CSI CSIII 极限式 积分式 I II III CSI CSIII 系统中的变量N对时间的变化率 固定控制体内的变量N对时间的变化率， 由 的不定常性引起 N 流出控制体的净流率，由于系统的 空间位置和体积随时间改变引起 物理意义 I II III CSI CSIII 例：一个大班的同学(M个人，system)和教室(CV),初始时刻 系统和CV 重合。 对系统的质量守恒定律（系统的体积为　） 3.6 连续方程 对流体系统的连续方程 运用雷诺输运定理（取　　　　 ） 初始时刻控制体与系统重合，控制体固定不动。 均质不可压缩流体 定常流动 流体仅在控制面的有限个区域流出流进 流出控制体取＋，　　　 流入控制体取－　　　　 连续方程的几种简化形式 H h A1,V1 A2,V2 1 2 已知：水箱横截面积A,求：　　　　 解：　 3.7.1对系统的动量定理 对流体系统的动量方程 运用雷诺输运定理（取　　　　　　　） 对流体系统的动量方程 矢量方程的投影式： 1.定常流动 对流体系统动量方程的简化形式 投影式 0-0 2-2 1-1 ? y x 例：已知：　　，?＝const.,　　　　　重力和摩擦力可以忽略。　 求：　　　　，　液 体对平板作用力F 解：1）取控制体如虚线所示。 受力分析：大气压和 平板对流体作用力F。 2）a.连续方程 ?＝const. (1) 0-0 2-2 1-1 ? y x b.动量方程 (2) 0-0 2-2 1-1 ? y x (3) Ｙ方向动量方程， 0-0 2-2 1-1 ? y x 注意： 合力分量，　　　　　　速度分量　　　　　　　　均有正负， 取决于坐标轴方向的选取。 　　　　　 的正负判断：流体流进控制体取负，流出控制体取正。 只考虑外力作用(内力不考虑)。大气压力由于作用于CV四周，相互抵消， 可不考虑，因此只需考虑表压强作用。 当CV只有有限个进出口，且速度等流动参数在界面均匀分布，速度垂直 于界面时，积分