信号与系统吴大正第四第二课稿.pptVIP

第二章 连续系统的时域分析 2.1 LTI连续系统的响应 一、微分方程的经典解 微分方程的解：y(t)= yh(t)+ yp(t) 其中， y(t): 完全解。 yh(t): 齐次解。由微分方程的特征根确定。 yp(t): 特解。与激励函数的形式有关。 不同特征根对应的齐次解 不同激励对应的特解 例2.1-1：描述某LTI系统的微分方程为 求输入 时的全解。 解：齐次解yh(t) 齐次解是齐次微分方程 的解。 其特征方程为： 其特征根 则微分方程的齐次解为： 特解yp(t) ： 当 时，其特解可设为： 将特解代入微分方程中： 整理得： 所以微分方程的特解为： 则微分方程的全解为： 其中待定常数C1,C2由初始条件确定。 y(0) = C1+C2+ 1 = 2， y’(0) = – 2C1 – 3C2 – 1= – 1 解得 C1 = 3 ，C2 = – 2 最后得全解 4.关于 0- 和 0+ 初始值 （1）0－ 状态和 0＋ 状态 0－ 状态称为零输入时的初始状态。即初始值是由系统的储能产生的； 0＋ 状态称为加入输入后的初始状态。即初始值不仅有系统的储能，还受激励的影响。 （2）从 0－ 状态到 0＋ 状态的跃变 系统的初始值从0－ 状态到 0＋ 状态有没有跳变决定于微分方程右端自由项是否包含?(t)及其各阶导数。若初值发生跃变，由 0－ 状态求 0＋ 状态的值，可用冲激函数匹配法。 5.冲激函数匹配法 目的： 用来求解初始值，求（0＋）和（0－）时刻值 的关系。 应用条件： 如果微分方程右边包含δ（t）及其各阶导 数，那么（0＋）时刻的值不一定等于（0－） 时刻的值。 原理： 利用t＝0时刻方程两边的δ（t）及各阶导数 应该平衡的原理来求解（0＋） （2）零状态响应。 先求初值 。 将f(t)=ε(t)代入方程得 由冲激函数匹配法知， 应包含 ，从 而 在t= 0处将发生跃变，即 。 但 不含冲激函数，否则 将含有 项。 由于 中不含δ(t)，故yzs(t)在t=0处是连续的。 故yzs(0+) = yzs(0-)=0。 由于积分在无穷小区间[0-，0+]进行的，且y(t)在t=0连续，故 再求零状态响应。 对t0时，有 不难求得其齐次解为Czs1e-t + Czs2e-2t，其特解为常数3， 于是有yzs(t)=Czs1e-t + Czs2e-2t + 3 代入初始值求得yzs(t)= – 4e-t + e-2t + 3 ，t0 （3）全响应 y(t) = yzi(t) + yzs(t)=-2e-t+e-2t+3, t 0 各种响应用初始值确定积分常数 在经典法求全响应的积分常数时，给的是 0＋ 状态初始值。 在求系统零输入响应时，用的是 0－ 状态初始值。 在求系统零状态响应时，用的是 0＋ 状态初始值，这时的零状态是指 0－ 状态为零。确定0－和0+之间的关系，决定于方程右端是否含有冲激函数或其导数。 三、全响应 例2.2-1 描述某系统的微分方程为 求其冲激响应h(t)。 解：根据h(t)的定义有 （1）先求 。 2.总结：若n阶微分方程的右端只含有f(t),即： 当 ，其零状态响应（即冲激响应满足） 用前面类似的方法，可推得各0+初始值为： 若方程的特征根均为单根，则冲激响应 利用初值即可求出所有Cj。 若描述LTI系统的微分方程为： 可分为如下两步求解系统的冲激响应h(t) 1)求右端只含有f(t)的冲激响应h1(t) 2)根据LTI系统零状态响应的线性性质和微分性质 得原微分方程的冲激响应h(t