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二. 速度变换定理 加速度变换定理 1. 速度变换 2. 加速度变换 牛顿绝对时空观 一个带篷子的卡车，篷高为h 2m ，当它停在马路边时，雨滴可落入车内达 d 1m ，而当它以15km/h 的速率运动时，雨滴恰好不能落入车中。 根据速度变换定理 画出矢量图 例 解 雨滴的速度矢量。 求 第2章 牛顿运动定律 “潮汐”是海水的一种周期性的升降或涨落运动，是月亮和太阳对地球的引力以及地球自转所致。海水周期性涨落水体形成了具有海流潮汐形成的动能---潮汐能。 §2.1 牛顿运动三定律 任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态，直到其他物体作用的力迫使它改变这种状态为止。 二个重要概念 （1）惯性 （2）力 一. 牛顿第一定律 二. 牛顿第二定律 一个物体的动量随时间的变化率正比于这个物体所受的合力，其方向与所受合力的方向相同。 物体的质量为常量 动量 直角坐标系中 自然坐标中 在一般问题中，m 可认为常量 力的叠加原理 惯性质量 三. 牛顿第三定律 第三定律揭示了力的 （1）成对性 （2）同时性 牛顿定律的正确性被事实所证明，它是质点动力学的基本定律，也是整个力学理论的基础。 成立条件（1）惯性系（2）低速，宏观物体 如图所示，一质点m 旁边放一长度为L 、质量为M 的杆，杆离质点近端距离为l §2.2 力学中常见的几种力 一. 万有引力 ? 重力 ? 万有引力公式只适用于两质点 解 例 该系统的万有引力。 求 当 l L 时 二. 弹性力 形变引起的力 绳的张力力 设绳子MN 两端分别受到的拉力为 和 。 M N P 想象把绳子从任意点P 切开，使绳子分成MP 和NP 两段， 其间的作用力大小T 叫做绳子在该点P 的张力。如图所示。 设绳子以垂直加速度 运动，绳子质量线密度为 ?， 则其上任一小段 ? l 满足下列方程 ? l 由方程看出：一般情况下，绳子上各处的张力大小是不相等的，但在绳子的质量可以忽略不计时，绳子上各处的张力相等。 ? 三. 摩擦力 §2.3 牛顿运动定律的应用 一. 微分问题 例 解 二 . 积分问题 求 F ? 已知一物体的质量为m , 运动方程为 如果A B，匀速圆周运动 设一物体在离地面上空高度等于地球半径处由静止落下。 在地面附近有 以地心为坐标原点，物体受万有引力 解 可得： 例 它到达地面时的速度（不计空气阻力和地球的自转）。 求 以初速度v0 竖直向上抛出一质量为m 的小球，小球除受重力外，还受一个大小为αmv 2 的粘滞阻力。 解 例 求 小球上升的最大高度。 例 在竖直向上方向建坐标，地面为原点（如图）. 设压力为 N 解 O y l y 取整个绳为研究对象 一柔软绳长 l ，线密度ρ，一端着地开始自由下落. 求 下落到任意长度 y 时刻，给地面的压力为多少？ 讨论 即 §2.4 牛顿运动定律的适用范围 一. 惯性系与非惯性系 甲 乙 a F m 牛顿定律在该参照系中适用——惯性系 牛顿定律在该参照系中不适用——非惯性系 有力 观察者甲： 观察者乙： 有力 和加速度 即 但没有加速度 讨论 1 凡是牛顿运动定律严格成立的参照系称为惯性系。 3 相对于一惯性系作匀速直线运动的参照系都是惯性系。 2 严格的惯性系是关于参照系的一种理想模型。 —— 实验表明：在地面上，牛顿运动定律是相当精确的定律，因此通常取地面参照系为惯性参照系。 一般把在非惯性系中来自参照系本身加速效应的力称为惯性力 没有施力者，也没有反作用力。 非惯性系 牛二律在非惯性系形式上成立 受到的惯性力 例如 在运动的车里： 物体m 二. 惯性力